Program Sensor Ultrasonik HC-SR4 dengan LED

// Mengukur jarak dengan Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan LED
/* WWW.MASAHEN.COM */

#define led 10 //Membuat variabel LED ke-pin 10
#define echoPin 11 //Membuat variabel Echo ke-pin 11
#define trigPin 12 //Membuat variabel Trig ke-pin 12
long duration, distance; //Membuat variabel untuk durasi dan jarak

void setup() {
  Serial.begin (9600); //Berfungsi untuk komunikasi serial dengan komputer
  pinMode(trigPin, OUTPUT); //Set varibel trigPin sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT); //Set variabel echoPin sebagai input
  pinMode(led, OUTPUT); //Set variabel led sebagai output
}

void loop() {
  //Program agar Trig mengirim sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //Echo menerima sinyal ultrasonik
  distance = (duration/2)/29.1; //Rumus mengubah durasi menjadi jarak (cm)

  //Program jika jarak kurang dari 10 CM maka LED akan menyala
  if(distance<=10){
    digitalWrite(led, HIGH);
  }else{
    digitalWrite(led, LOW);
  }

  //Meanmpilkan jarak di serial monitor dengan jeda 0.05 detik
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(5);
}