Document documento = new Document(PageSize.A4,10,10,10,10);
PdfWriter writer = PdfWriter.getInstance(documento, new FileOutputStream(archivo));
                documento.open();
imagen = Image.getInstance("dirección de la ubicación de tu imagen");
imagen.scalePercent(75f);//esto es opcional para definir el tamaño de la imagen.
imagen.setAlignment(Element.ALIGN_LEFT);
documento.add(imagen);