Servo SM-Gripper Test

function canUp() {
    iBIT.Servo(ibitServo.SV1, 150)
    basic.pause(500)
    iBIT.Servo(ibitServo.SV2, 150)
}
input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    canUp()
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    canDown()
})
function canDown() {
    iBIT.Servo(ibitServo.SV2, 80)
    basic.pause(500)
    iBIT.Servo(ibitServo.SV1, 80)
    basic.pause(500)
    iBIT.Servo(ibitServo.SV2, 80)
}
iBIT.Servo(ibitServo.SV2, 80)
iBIT.Servo(ibitServo.SV1, 80)
basic.pause(500)