#include"rgb_lcd.h"

struct
{
  int okres;
  int czas_ostatniej_zmiany;
  int stan;
  int ilepowtorzen;
} dioda, buzzer;

struct
{
  int odwiezanie = 1000;
  int czas_ostatniej_zmiany;
} temperatura;

  int ledPin = 5;
  int temperaturePin = 8;
  int servoPin = 4;
  int buzzerPin = 2;
  rgb_lcd lcd;
  int red = 255;
  int green = 0;
  int blue = 0;

  String herceiczas;
  int czestotliwoscint;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.display();
  buzzer.okres = 500;
  lcd.setRGB(red, green, blue);


  dioda.okres = 0;
  dioda.stan = LOW;
  dioda.czas_ostatniej_zmiany = millis();
  Serial.begin(9600);

  lcd.print("eluwina");
  Serial.println("Witaj ziemski bycie, jestem arduino i niezle mnie pokrecilo!");
}

int obsluga_diody()
{
  int uplynelo = millis() - dioda.czas_ostatniej_zmiany;
  if (dioda.stan == LOW && uplynelo >= dioda.okres)
  {
    dioda.stan = HIGH;
    dioda.czas_ostatniej_zmiany = millis();
    digitalWrite(ledPin, dioda.stan);
  }
else
  if (dioda.stan == HIGH && uplynelo >= dioda.okres)
  {
    dioda.stan = LOW;
    dioda.czas_ostatniej_zmiany = millis();
    digitalWrite(ledPin, dioda.stan);
  }
}

void obsluga_temperatury_C(String konsola)
{
 int reading = analogRead(temperaturePin);
 float voltage = reading * 5.0;
 voltage /= 1024.0;

 Serial.print(voltage); Serial.println(" volts");
 float stopnieC = (voltage - 1.6) * 100 ;
 float stopnieK = stopnieC + 273.15;
 if(konsola.endsWith("C")
 {
    Serial.print(stopnieC); Serial.println(" temperatura [C]");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(stopnieC); Serial.println(" temperatura [C]");
 }
 if(konsola.endsWith("K"))
    {
    Serial.print(stopnieK); Serial.println(" temperatura [K]");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(stopnieC); Serial.println(" temperatura [K]");
    }
 }
}

void obsluga_tekstulcd()
{
if(Serial.available()){
  String inttxt = Serial.readString();
  if (inttxt){
  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.clear();
  Serial.print(inttxt);
  lcd.print(inttxt);
   }
 }
}

void obsluga_buzzera(String konsola)
{
  String herceiczas = konsola.substring(5);
  int czestotliwoscint = herceiczas.toInt();
  Serial.print(czestotliwoscint);
  tone(buzzerPin, czestotliwoscint);
}

void obsluga_buzzera_razy(String konsola)
{
  int uplynelo = millis() - buzzer.czas_ostatniej_zmiany;
  if (uplynelo >= buzzer.okres){
  Serial.print(czestotliwoscint);
  tone(buzzerPin, czestotliwoscint, 500);
  buzzer.czas_ostatniej_zmiany = millis();
    Serial.println(buzzer.okres);
  --buzzer.ilepowtorzen;
  }
}


int obsluga_konsoli(String konsola)
{
  if(konsola.startsWith("temp ")){
  obsluga_temperatury(konsola);
  }

  if(konsola.startsWith("dioda ")){
  String hz = konsola.substring(6);
  dioda.okres =500/hz.toFloat();
  Serial.println(dioda.okres);
  }


  if(konsola.startsWith("dioda stop")){
  dioda.stan = LOW;
  dioda.okres = 0;
  }

  if(konsola.startsWith("lcd ")){
  lcd.clear();
  Serial.print(konsola.substring(4));
  lcd.print(konsola.substring(4));
  }

  if(konsola.startsWith("buzz ")){
      if(konsola.indexOf("razy")!=-1){
        int posrazy = konsola.indexOf("razy"); //na ktorym miejscu rozpoczyna sie w stringu slowo "razy"
        herceiczas = konsola.substring(5);
        czestotliwoscint = herceiczas.toInt();
        buzzer.ilepowtorzen = konsola.substring(posrazy+4).toInt();
        Serial.println(buzzer.ilepowtorzen);

        if(konsola.indexOf("pauza")!=-1){
          int pospauza = konsola.indexOf("pauza");
          buzzer.okres = konsola.substring(pospauza+5).toInt();
        }
    }
      else
      herceiczas = konsola.substring(5);
      czestotliwoscint = herceiczas.toInt();
      obsluga_buzzera(konsola);
  }

  if(konsola.startsWith("buzz stop"))
    noTone(buzzerPin);

  if(konsola.startsWith("info")){
  Serial.print("(C) 2020 Majkel Dzordan /n");
  }
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  String konsola = Serial.readString();
  if(konsola)
    obsluga_konsoli(konsola);

  if(dioda.okres != 0)
    obsluga_diody();

  if(buzzer.ilepowtorzen != 0){
    obsluga_buzzera_razy(konsola);
    Serial.println(buzzer.ilepowtorzen);
    }
}
}