#include <StringSplitter.h>
#include <Wire.h>
#include<string.h>
#include "rgb_lcd.h"

#define LED 2
#include<math.h>
rgb_lcd lcd;
const int B=4275;
const int R0 = 100000;
const int czujnikTemperatury = A0;
const int czujnikDotyku=5;

struct
{
  int stan;
}czujnik_dotyku;

struct
{
  int okres_wlaczenia;
  int okres_wylaczenia;
  int czas_ostatniej_zmiany;
  int stan;
  int czestotliwosc;
  int kaput;
}dioda;

struct
{
  int ton;
  int stan;
  int okres_wlaczenia;
  int okres_wylaczenia;
  int czas_ostatniej_zmiany;
  int razy;
  int m;
} buzzer;

struct
{
  int kelwiny;
  int celsjusze;
  int m;

}czujniktemp;
struct
{
  String tekst;
  int colorR;
  int colorG;
  int colorB;
} ekran;

  void setup() {
    pinMode(6, OUTPUT);
    pinMode(LED, OUTPUT);
    pinMode(czujnikDotyku, INPUT);
    dioda.okres_wlaczenia = 500 ;
    dioda.okres_wylaczenia =500 ;
    buzzer.okres_wlaczenia= 500;
    buzzer.okres_wylaczenia= 500;
    dioda.stan = LOW;
    dioda.czas_ostatniej_zmiany =millis();
    buzzer.czas_ostatniej_zmiany =millis();
    buzzer.stan = LOW;
    Serial.begin(9600);
    dioda.kaput=LOW;
    int kelwiny=LOW;
    int celsjusze=LOW;
    czujniktemp.m=0;
    lcd.begin(16,2);
    ekran.colorR=255;
    ekran.colorG=0;
    ekran.colorB=0;
    buzzer.m=0;


}

void ekranik()
{
  lcd.setRGB(ekran.colorR, ekran.colorG, ekran.colorB);
}

void obsluga_diody()
{
 int uplynelo = millis() - dioda.czas_ostatniej_zmiany;
 if (dioda.kaput==LOW)
 {
  if((dioda.stan==HIGH)&&(uplynelo>dioda.okres_wlaczenia))
    {
      digitalWrite(LED, LOW);
      dioda.stan=LOW;
      dioda.czas_ostatniej_zmiany =millis();
    }
  else
     if((dioda.stan==LOW)&&(uplynelo>dioda.okres_wlaczenia))
       {
        digitalWrite(LED, HIGH);
        dioda.stan=HIGH;
        dioda.czas_ostatniej_zmiany =millis();
       }
 }


}
void obsluga_buzzera()
{int uplynelo = millis() - buzzer.czas_ostatniej_zmiany;

  if (buzzer.stan==LOW)
 {
  digitalWrite(6,LOW);
   noTone(6);
 }
     else
        if((buzzer.razy!=0)&& (buzzer.stan==HIGH))
      {


        if((buzzer.stan==HIGH)&&(uplynelo>buzzer.okres_wlaczenia)&&(buzzer.m<buzzer.razy))
    {
      digitalWrite(6, HIGH);
      buzzer.czas_ostatniej_zmiany =millis();
     buzzer.m++;
     Serial.println(buzzer.m);
     if(buzzer.m==buzzer.razy)
     {digitalWrite(6,LOW);}
    }
  else
     if((buzzer.stan==LOW)&&(uplynelo>buzzer.okres_wlaczenia))
       {
        digitalWrite(6,LOW);
        buzzer.czas_ostatniej_zmiany =millis();
       }

      }
       else
  if(buzzer.stan==HIGH)
  {
    digitalWrite(6,HIGH);
     tone(6, buzzer.ton);
  }
}

void temperatura()
{
 int a = analogRead(czujnikTemperatury);
  if ((czujniktemp.celsjusze==HIGH)&&(czujniktemp.m==0))
 {
    float R = 1023.0/a-1.0;
    R = R0*R;
    float temperature = 1.0/(log(R/R0)/B+1/298.15)-273.15;
    Serial.print("temperatura wynosi ");
    Serial.println(temperature);
    czujniktemp.m=1;

  }
else
  if((czujniktemp.kelwiny==HIGH)&&(czujniktemp.m==0))
  {
    Serial.print("temperatura wynosi ");
    Serial.println(a);
    czujniktemp.m=1;
   }
}
void dotyk()
{
  czujnik_dotyku.stan = digitalRead(czujnikDotyku);
    if(czujnik_dotyku.stan == 1)
  {
    temperatura();
  }
}

void loop() {
  obsluga_diody();
  obsluga_buzzera();
  dotyk();
  ekranik();

  if(Serial.available())
  {
  String intxt = Serial.readString();

  if((intxt.startsWith("buzzer "))&&(buzzer.stan== LOW))
{buzzer.ton = intxt.substring(7).toInt();
  buzzer.stan=HIGH;
Serial.print("buzzer włączony\n");
int a;

if((a=intxt.indexOf("razy"))!=-1)
{
buzzer.razy=intxt.substring(a+4).toInt();
Serial.println(buzzer.razy);
Serial.println(a);
}
}

else
if ((intxt == "buzzer stop\n")&&(buzzer.stan==HIGH))
{buzzer.stan= LOW;
Serial.print("buzzer wyłączony\n");
}

else
if(intxt == "info\n")
{Serial.print("(C) 2020 Majkel Dzordan");}

else
if(intxt==("dioda stop\n"))
{dioda.kaput=HIGH;
digitalWrite(LED, LOW);
dioda.stan=LOW;
}

else
if(intxt.startsWith("dioda"))
{dioda.czestotliwosc = intxt.substring(6).toInt();
dioda.kaput=LOW;
dioda.okres_wlaczenia=(1000/(2*dioda.czestotliwosc));
dioda.okres_wylaczenia=(1000/(2*dioda.czestotliwosc));
Serial.print("dioda miga ");
Serial.print(dioda.czestotliwosc,DEC);
Serial.print(" razy na sekundę\n");
}

else
if(intxt==("temp C\n"))
{czujniktemp.celsjusze=HIGH;
  czujniktemp.kelwiny=LOW;
  czujniktemp.m=0;
}

else
if(intxt==("temp K\n"))
{czujniktemp.kelwiny=HIGH;
czujniktemp.celsjusze=LOW;
czujniktemp.m=0;
}

else
if (intxt.startsWith("lcd ")&& intxt.indexOf("kolor")==1)
{int lastStringLength = intxt.length();

  ekran.tekst = intxt.substring(4,lastStringLength-19).toInt();
lcd.print(ekran.tekst);
ekran.colorR= intxt.substring(lastStringLength-11,lastStringLength-8).toInt();
ekran.colorG=intxt.substring(lastStringLength-7,lastStringLength-5).toInt();
ekran.colorB=intxt.substring(lastStringLength-4,lastStringLength-1).toInt();
Serial.print("lcd ok\n");




}
  }}