GPSTracker.java
/**
     * Function to get latitude
     * */
    public double getLatitude(){
        if(location != null){
            latitude = location.getLatitude();
        }

        // return latitude
        return latitude;
    }

    /**
     * Function to get longitude
     * */
    public double getLongitude(){
        if(location != null){
            longitude = location.getLongitude();
        }

        // return longitude
        return longitude;
    }