De te verwachten output IS volgens mij fout omdat een simpele SELECT op opnames ons leert dat er 5 verschillende datums zijn die maar 1 keer voorkomen. Er zijn dus meer dan 3 antwoorden.

CREATE OR REPLACE
PROCEDURE PERIODE_MINSTE_OPNAMES
IS

TYPE type_tab_datums IS TABLE OF opname.datum%TYPE
INDEX BY PLS_INTEGER;
t_datums type_tab_datums;

TYPE type_tab_periodes IS TABLE OF periode%ROWTYPE
INDEX BY PLS_INTEGER;
t_periodes type_tab_periodes;

t_periode_minste_opnames type_tab_periodes;

teller NUMBER;

BEGIN

  SELECT DISTINCT datum BULK COLLECT INTO t_datums
  FROM opname
  WHERE datum IS NOT NULL
  GROUP BY datum
  HAVING COUNT(datum) <= 1
  ORDER BY datum ASC;

  SELECT * BULK COLLECT INTO t_periodes
  FROM PERIODE;

  teller := 1;

  FOR i IN 1..t_datums.COUNT LOOP

    FOR j IN 1..t_periodes.COUNT LOOP

      IF t_datums(i) BETWEEN t_periodes(j).begindatum
                      AND t_periodes(j).einddatum THEN

      SELECT * INTO t_periode_minste_opnames(teller)
      FROM periode
      WHERE periode.begindatum = t_periodes(j).begindatum
            AND periode.einddatum = t_periodes(j).einddatum
            AND periode.plaatsnaam = t_periodes(j).plaatsnaam;

      teller := teller + 1;

      END IF;

    END LOOP;

  END LOOP;

  FOR i IN 1..t_periode_minste_opnames.COUNT LOOP
    dbms_output.PUT_LINE(t_periode_minste_opnames(i).begindatum || ' ' ||
                          t_periode_minste_opnames(i).einddatum || ' ' ||
                          t_periode_minste_opnames(i).plaatsnaam);
  END LOOP;

END PERIODE_MINSTE_OPNAMES;