перхидрол

#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "LCD4b.h"
#include <unit/delay.h>
#include <math.h>

int sens5;
int sens4;
int sens3;
int sens2;
int sens1;

int a;
int value;
int measure();
int totalvalue;

	int main(void)
	{
	int distance;


	InitalizeLCD();






		while (1)
		{
		measure();


		}
	}
measure()
{
	for(a=0; a<5; a++)
	{
		ADCSRA |= 1<<ADPS2;
			if(a==0)
			{
			ADMUX = 0b00000101;
			}
			if(a==1)
			{
			ADMUX = 0b00000100;
			}
			if(a==2)
			{
			ADMUX = 0b00000011;
			}
			if(a==3)
			{
			ADMUX = 0b00000010;
			}
			if(a==4)
			{
			ADMUX = 0b00000001;
			}
		ADCSRA |= 1<<ADIE;
		ADCSRA |= 1<<ADEN;

		sei();

		ADCSRA |= 1<<ADSC;
	}





}

ISR(ADC_vect)
{
int  theLowADC = ADCL;
int  theTenBitResults = ADCH<<8 | theLowADC;
int distance = theTenBitResults;

if(ADMUX = 0b00000101)
{
if(distance<100)
{sens5=1;}
else
{sens5=0;}
}

if(ADMUX = 0b00000100)
{
if(distance<100)
{sens4=1;}
else
{sens4=0;}
}

if(ADMUX = 0b00000011)
{
if(distance<100)
{sens3=1;}
else
{sens3=0;}
}

if(ADMUX = 0b00000010)
{
if(distance<100)
{sens2=1;}
else
{sens2=0;}
}

if(ADMUX = 0b00000001)
{
if(distance<100)
{sens1=1;}
else
{sens1=0;}
}

totalvalue= ((sens1*1 + sens2*2 + sens3*3 + sens4*4 + sens5*5)/(sens1+sens2+sens3+sens4+sens5));;

SendIntegerToLocation(1,2,totalvalue);
_delay_ms(50);


ADCSRA |= 1<<ADSC;

}