gomma

-- arriva fino al prossimo tronco e ci si ferma davanti.
-- ritorna true se trova tronco o false se trova cancello
passi = 0
unloaded = 0
tempo=0

local function scarica()
    print( "Scaricando Oggetti..." )
    for n=3,16 do
        unloaded = unloaded + turtle.getItemCount(n)
        turtle.select(n)
        turtle.drop()
    end
    collected = 0
    turtle.select(1)
end


function prossimoTronco()
        -- selezione il recinto, se davanti c'åA8 un recinto, si torna indietro
        turtle.select(2)
        if turtle.compare() then return false end

        -- seleziona il tronco d'albero, ritorna vero se trova un albero
        while not turtle.compare()  do
            turtle.forward()
            passi = passi + 1
            turtle.select(2)
            if turtle.compare() then return false end
            turtle.select(1)
        end
        return true
end

function cambiaLato()
        turtle.turnLeft()
        turtle.forward()
        turtle.turnRight()
        turtle.forward()
        turtle.turnRight()
end

function succhiaGiu()
    while not turtle.detectDown() do
        turtle.down()
        turtle.dig()
    end
end

function tornaDavanti()
    turtle.turnRight()
    turtle.forward()
    turtle.turnLeft()
    turtle.forward()
    turtle.turnRight()
    passi = passi + 2
end

-- succhia ogni blocco di ogni lato del tronco poi gira davanti al tronco
function succhiaSu()
        while turtle.compare() do
            turtle.dig()
            turtle.up()
        end
end

-- ritorna alla base e deposita la gomma
function tornaIndietro()
    turtle.turnRight()
    turtle.forward()
    turtle.turnRight()

    for i= 0, passi do
        turtle.forward()
--      print ("passo # " .. i)
    end
    turtle.turnRight()
    turtle.forward()
    turtle.turnRight()
end

function succhiaAlbero()
    succhiaSu()
    cambiaLato()
    succhiaGiu()
    cambiaLato()
    succhiaSu()
    cambiaLato()
    succhiaGiu()
    tornaDavanti()
end

function tornaPosizione()
turtle.turnLeft()
turtle.forward()
turtle.turnRight()
turtle.forward()
turtle.forward()
turtle.turnRight()
turtle.forward()
turtle.turnLeft()
end



vai = true
while vai do
    passi = 0
    while prossimoTronco() do
        succhiaAlbero()
    end
    passi = passi + 1
    tornaIndietro()
    scarica()
    tornaPosizione()
    sleep(3600)
end