atpinfo
      93  334 3 -100
      1573  166 104
      1586  203 279
      1587  42 233
      1591  62 305
      1596  463 267
      1596  582 304
      1595  73 285
      2943  68 135
      2941  137 140
      2940  467 275
      2944  71 314
      244  69 59
      246  579 69
      1522  398 278
      1520  173 129
      1520  41 123
      1520  111 128
      1520  40 116
      34288  183 134
   end