Code by Vince

/*
Sensor
  pin 1 (VCC) to Arduino 5V (+)
  pin 5 GND to Arduino GND (-)
  pin 3 (Echo) to Arduino pin 12
  pin 2 Trig to Arduino pin 13
(je gebruikt hier maar 4 van de 5 poorten)

LCD Display
  pin 1 (VSS) (van LCD) naar Arduino GND (-)
  pin 2 (VCC) (van LCD) naar Arduino 5V (+)
  pin 3 (VEE) (van LCD) naar Arduino GND (-)
  pin 4 (RS) (van LCD) naar Arduino pin 11
  pin 5 (R/W) (van LCD) naar Arduino pin 10
  pin 6 (E) naar (van LCD) Arduino pin 9
  pin 11 (DB4) (van LCD) naar Arduino pin 2
  pin 12 (DB5) (van LCD) naar Arduino pin 3
  pin 13 (DB6) (van LCD) naar Arduino pin 4
  pin 14 (DB7) (van LCD) naar Arduino pin 5
  pin 15 (LED+) (van LCD) naar Arduino 5V (+)
  pin 16 (LED-) (van LCD) naar Arduino GND (-)

*/
#include <LiquidCrystal.h> //Laad de Liquid Crystal Library
LiquidCrystal LCD(11,10,9,2,3,4,5);  //Maak Liquid Crystal Object genaamd LCD

#define trigPin 13 //Sensor Echo pin naar poort 13
#define echoPin 12 //Sensor Trip pin naar poort 12



void setup()
{
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  LCD.begin(16,2); //Zeg de arduino on de tekst te laten begingen op kollom 16 rij 2
  LCD.setCursor(0,0);  //zet de LCD in de recht vanboven hoek, kollom 0, rij 0
  LCD.print("Target Distance:");  //Schrijf dit op de eerst rij
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;

  LCD.setCursor(0,1);  //Zet de cursor op de 1de kolomm 2de rij
  LCD.print("                "); //Schrijf niks op het LCD te laten resseten
  LCD.setCursor(0,1);   //Zet de cursor opnieuw op de 1e kolomm 2de rij
  LCD.print(distance); //Schrijf de afgemeten afstand
  LCD.print(" cm");  //Schrij de cm
  delay(250); //Wacht even dat de arduino niet 'flipt'
}