#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define czas 130

unsigned char a;

int main(void)
{
    DDRA=0xFF;
    a=20;
    TCCR0=(1<<CS02)|(1<<CS00)|(1<<WGM01);   //preskaler 1024 tryb CTC
    OCR0=czas;  // przypisanie stałej do rejestru OCR0
    TIMSK|=(1<<OCIE0);  // odblokowanie przerwania od zrównania rejestrów TCNT0 i OCR0

    sei(); // globalne zezwolenie na przerwania

    while(1);
}

ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
    a--;
    if(a==0)
    {
        a=20;
        PORTA^=0xFF; // negacja bitowa
    }
}