//Ventana principal
public class Ventana1 extends JFrame{

    ArrayList<Object> elementos = new ArrayList<Object>();

    //Evento que lanza la ventana con el formulario
    private void btnFormularioActionPerformed(ActionEvent ev){
        Ventana2 ventana2 = new Ventana2(this);
        ventana2.setVisible(true);
    }

    //Accede al array list
    public ArrayList<Object> getArrayList(){
        return elementos;
    }
}

//Ventana de formulario
public class Ventana2 extends JFrame{

    private Ventana1 v1;

    //Recibe por parametro la JFrame padre
    public Ventana2(Veenata1 parent){
        this.v1 = parent;
    }
    //Crea objeto con los campos relleno
    public Object getObject(){
        return new Object(txtField1.getText(), txtField2.getText(), ...);
    }
    //Evento que añade el objeto creado o datos al arraylist de la ventana 1
    private void btnGuardarActionPerformed(ActionEvent ev){
        v1.getArrayList().add(getObject());
   }
}