SELECT w.kod_woj AS [kodw], w.nazwa AS [nazwa_woj], m.id_miasta AS id, m.nazwa AS [nazwa_m]
FROM woj w
JOIN miasta m ON w.kod_woj = m.kod_woj AND m.nazwa LIKE '%a%'

-- do kolumnt z tabeli województw dołączasz (join) kolumny z tabeli miast, gdy (ON) nazwa miasta zawiera literę a