rotstudio

MODULE Program

    VAR num lungime;

    VAR num latime;

    VAR num aria;

    VAR num rez;

    VAR bool check:=FALSE;



    PROC main()
            TPErase;  !sterge textul din consola
            citeste;
        IF check= TRUE THEN
            TPWrite "Aria nu poate fi calculata";
        ELSE
             calcul lungime, latime  \o:=9;

        ENDIF
            robtargets;
    ENDPROC


    PROC citeste()

        TPReadNum lungime, "Introduceti lungimea:";
        TPReadNum latime, "Introduceti latimea:";
        IF lungime < 0 THEN

          TPWrite "Valoarea nu poate fi negativa";
            check:=TRUE;
        ELSE IF latime <0 THEN
           TPWrite "Valoarea nu poate fi negativa";
           check:=TRUE;
        ENDIF
         ENDIF

          IF check= TRUE THEN
            TPWrite "Aria nu poate fi calculata";
            ENDIF


    ENDPROC

    PROC calcul(num lungime,num latime \num o)

        VAR num z:=10;
        VAR num x:=9;
        rez:=z+x;
        aria:=lungime*latime+o;
        TPWrite "Aria unui dreptunghi este "\Num:=aria;!afisare pe teach pendant

       TPWrite "z + x = "\Num:=rez;
    ENDPROC

    PROC robtargets()
        CONST robtarget p1 := [ [600, 500, 225.3], [1, 0, 0, 0], [1, 1, 0, 0], [ 11, 12.3, 9E9, 9E9, 9E9, 9E9] ];
            var num rotatie;

         rotatie:=p1.rot.q1;
        TPWrite "rotatie "\Num:=rotatie;
         !TPWrite "rotatie "\Num:=p1.rot;
        TPWrite "pozitia  robot"\pos:=p1.trans;

    ENDPROC

ENDMODULE