Código atualizado helena 23\01

#define Pin_paraquedas 12
#define pinTA 3
#define pinRM 2
#define pinTZ A1
#define BUZZER 11
unsigned long Sensor_tempo = 0;
unsigned long Debouce_tempo = 0;
bool state = false;
bool Veri_bool = false;
int Val_sensor[3];
volatile int i = 0;
volatile int teste = 0;
volatile int acionador = 0;
int Estado_apogeu = 0;
volatile int verificador = 0;
volatile int k = 0;
volatile int acionador1 = 0;
bool stateb = false;
void interrupt_TA() {

  digitalWrite(13, HIGH);
  k = k + 1;

  if (k == 1) {

    Val_sensor[0] = digitalRead(pinRM);
    Val_sensor[1] = digitalRead(pinTA);
    verificador = analogRead(pinTZ);
    if (verificador < 700) {
      Val_sensor[2] = 1;
    }
    else {
      Val_sensor[2] = 0;
    }

    for (int j = 0; j < 3; j++) {
      teste = Val_sensor[j];
      Serial.println( teste);
      if (teste == 1  ) {//está dando problema aqui pq quando os analógicos são 0<700 e entra desativado)


        acionador1 = acionador1 + 1;

      }
    }
    if (acionador1 >= 2) {
      stateb = true;
    }
    else {
      k = 0;

      acionador1 = 0;
    }

  }
  else {
    stateb = false;
    k = 0;

    acionador1 = 0;
  }
}


void interrupt_RM() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  i = i + 1;

  if (i == 1) {

    Val_sensor[0] = digitalRead(pinRM);
    Val_sensor[1] = digitalRead(pinTA);
    verificador = analogRead(pinTZ);
    if (verificador < 700) {
      Val_sensor[2] = 1;
    }
    else {
      Val_sensor[2] = 0;
    }

    for (int j = 0; j < 3; j++) {
      teste = Val_sensor[j];
      Serial.println( teste);
      if (teste == 1  ) {//está dando problema aqui pq quando os analógicos são 0<700 e entra desativado)


        acionador = acionador + 1;

      }
    }
    if (acionador >= 2) {
      state = true;
    }
    else {

      i = 0;
      acionador = 0;
    }

  }
  else {
    state = false;

    i = 0;
    acionador = 0;
  }
}

void setup() {
  pinMode(pinTA, INPUT);
  pinMode(pinTZ, INPUT);
  pinMode(pinRM, INPUT);
  pinMode(Pin_paraquedas, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), interrupt_RM, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), interrupt_TA, CHANGE);
  Serial.begin(9600);
  int Estado_apogeu = 0;
  digitalWrite(pinRM , LOW);
  digitalWrite(pinTA, LOW);
  digitalWrite(Pin_paraquedas, LOW);
  while (digitalRead(pinTA)) {
    tone(BUZZER, 984);
  }
  while (digitalRead(pinRM)) {
    tone(BUZZER, 4000);
  }
  while (analogRead(pinTZ) <= 750) {
    tone(BUZZER, 2500);
  }
}





void loop() {
  digitalWrite(13, LOW);
  if (state == true || stateb == true) {
    if (!Veri_bool) {
      Sensor_tempo = millis();
      Veri_bool = true;

    }
    Debouce_tempo = millis() - Sensor_tempo;
    if (Debouce_tempo > 3000 && stateb == true) {
      Estado_apogeu = 1;
    }
    if (Debouce_tempo > 3000 && state == true) {
      Estado_apogeu = 1;

    }
  }
  if (state == false && stateb == false ) {
    Estado_apogeu = 0;
    Veri_bool = false;
  }

  digitalWrite(Pin_paraquedas, Estado_apogeu);

  //Serial.println(digitalRead(pinRM));
  //Serial.print(digitalRead(pinTA));
  //Serial.println(analogRead(pinTZ));
}