package main

import (
    "fmt"
    "sync"
)

func main() {
    toPrint := make(chan string)
    stop := make(chan struct{})

    go func() {
        for p := range toPrint {
            fmt.Printf(p) // Читаем строки из канала и принтим их в stdout
        }
        stop <- struct{}{} // Здесь шлём "событие" о том, что мы закончили вывод
    }()

    wg := sync.WaitGroup{}
    for i := 0; i <= 10; i++ {
        wg.Add(1)
        go func(i int) {
            for j := 0; j <= 5; j++ {
                toPrint <- fmt.Sprintf("%d-%d\n", i, j) // Посылаем строки в канал для печати
            }
            wg.Done()
        }(i)
    }
    wg.Wait()
    close(toPrint) // Закрываем канал toPrint (но это не гарантирует, что мы успели оттуда вычитать всё, что нужно, поэтому нужна отдельная проверка на остановку)

    <-stop // Здесь вычитываем "событие" о конце вывода
}