QR

Pojedynczy krok faktoryzacji QR
 - normalizacja danej kolumny z Mi na Qi (i to numer iteracji)
 - ortogonalizacja każdej kolejnej kolumny względem kolumny eliminującej (cośtam ucięło)
 - przeliczone Mi' wstawia się do macierzy Mi, następnie wykonuje się ortogonalizację względem tej kolumny
 - po ortogonalizacji każdej kolumny względem kolumny eliminującej powatza się krok dla kolejnych kolumn (iteracji)