public function atualizarhorario(){

    $id = Request::input('IdHorario');
    $editar = Horarios::find($id);
    $editar ->Titulo = Request::input('Titulo') ;
    $editar ->Professor = Request::input('Professor');
    $editar ->sala = Request::input('Sala');
    $editar ->save();

    return redirect()->action('kairosController@editarhorario', $id);

<input type="hidden" value="{{$editar -> IdHorario}}" name="IdHorario"/>
<input type="hidden" name="_token" value="{{{csrf_token()}}}"/>
//Resto do código omitido