int R,G,B;
             B = 1.164*(Y - 16)+ 2.018*(U - 128);

            G = 1.164*(Y - 16) - 0.813*(V - 128) - 0.391*(U - 128);

            R = 1.164*(Y - 16) + 1.596*(V - 128);

            setPixel(i, j+height/2, R, G, B);