ugol

local com = require("component")
local inv = com.inventory_controller
local r = require("robot")

local function go() while not r.forward() do r.swing() end end

while true do
  print('опустошаю инвентарь')
  for i=1, r.inventorySize() do
    r.select(i)
    r.dropDown(64)
  end

  local num = 9
  print('поиск руды в нижнем сундуке')
  for i=1, inv.getInventorySize(0) do
    local a = inv.getStackInSlot(0,i)
    if a then
      if a.label == "Coal Ore" and a.size >= num then
        inv.suckFromSlot(0, i, num)
        num = 0
        print('руда найдена и перемещена')
        break
      end
    end
  end

  if num == 9 then
    print('нет руды!')
    os.exit()
  end
  print('Расставляю руду')

  go() r.turnLeft() r.placeUp(1)
  go() r.turnLeft() r.placeUp(1)
  go() r.placeUp(1)
  go() r.turnLeft() r.placeUp(1)
  go() r.placeUp(1)
  go() r.turnLeft() r.placeUp(1)
  go() r.placeUp(1)
  go() r.turnLeft() r.placeUp(1)
  go() r.turnLeft() go()
  r.turnAround() r.placeUp(1)
  r.swingUp()
end