for($i = 0; $i < count($all); $i++){
    // Если у выбранного варианта есть зоны доставки
    if(isset($all[$i]['delivery_id']) && $all[$i]['delivery_id'] == $R["delivery"] && $all[$i]['zone'] !== false){
      $zone = '<label>Зоны доставки:</label><select name="form[delivery][zone_id]" class="inp" min="1" title="Пожалуйста, укажите зону доставки">'; // name="form[delivery_zone]"
      for($j = 0; $j < count($all[$i]['zone']); $j++){
        $s = ($j === 0) ? ' selected="selected"' : '';
        $zone .= '<option value="'.$all[$i]['zone'][$j]['delivery_zone_id'].$s.'">'.$all[$i]['zone'][$j]['delivery_zone_name'].'</option>';
      }
      $zone .= '</select>';

      echo $zone;

    }
  }