API tools faq
paste
Advertisement
Guest User

Untitled

a guest
Nov 22nd, 2017
75
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
text 7.39 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #include<msp430x14x.h>
  2. #include "lcd.h"
  3. #include "portyLcd.h"
  4.  
  5. #define klocek1 SEND_CMD(0x40);
  6. #define adrpaletka1 SEND_CMD(0x48);
  7. #define adrpaletka2 SEND_CMD(0x50);
  8. #define UP P4IN&BIT4
  9. #define DOWN P4IN&BIT5
  10.  
  11.  
  12. int blok1=1;
  13. int blok2=1;
  14. int blok3=1;
  15. int blok4=1;
  16. int kierunek=0; // dol czy gora
  17. int kierunek2=0; // prawo czy lewo
  18.  
  19.  
  20. int pozycjapal=2;
  21.  
  22. int pilka_pozycja_poziom;
  23. int pilka_pozycja_pion;
  24. unsigned char pilka_adres;
  25.  
  26. char paletka1[8] = {0,0,0,0,3,3,3,3};
  27. char paletka2[8] = {3,3,3,3,0,0,0,0};
  28.  
  29. void bloczki(){
  30. if(blok1){
  31. SEND_CMD(DD_RAM_ADDR+14);
  32. SEND_CHAR(0xFF);
  33.  
  34. }
  35. if(blok2){
  36. SEND_CMD(DD_RAM_ADDR+15);
  37. SEND_CHAR(0xFF);
  38. }
  39. if(blok3){
  40. SEND_CMD(DD_RAM_ADDR2+14);
  41. SEND_CHAR(0xFF);
  42.  
  43. }
  44. if(blok4){
  45. SEND_CMD(DD_RAM_ADDR2+15);
  46. SEND_CHAR(0xFF);
  47.  
  48. }
  49. }
  50.  
  51. void pal()
  52. {
  53. switch(pozycjapal)
  54. {
  55. case 1:
  56. if((DOWN)==0)
  57. {
  58. pozycjapal++;
  59. Delayx100us(100);
  60. }
  61. break;
  62.  
  63. case 2:
  64. if((UP)==0)
  65. {
  66. pozycjapal--;
  67. Delayx100us(100);
  68. }
  69. if((DOWN)==0)
  70. {
  71. pozycjapal++;
  72. Delayx100us(100);
  73. }
  74. break;
  75.  
  76. case 3:
  77. if((UP)==0)
  78. {
  79. pozycjapal--;
  80. Delayx100us(100);
  81. }
  82. if((DOWN)==0)
  83. {
  84. pozycjapal++;
  85. Delayx100us(100);
  86. }
  87. break;
  88.  
  89. case 4:
  90. if((UP)==0)
  91. {
  92. pozycjapal--;
  93. Delayx100us(100);
  94. }
  95. break;
  96.  
  97.  
  98. }
  99.  
  100. }
  101.  
  102. void rysujpal()
  103. {
  104. switch(pozycjapal)
  105. {
  106. case 1:
  107. SEND_CMD(0x80);
  108. SEND_CHAR(0x02);
  109. SEND_CMD(0xc0);
  110. SEND_CHAR(' ');
  111.  
  112. break;
  113.  
  114. case 2:
  115.  
  116. SEND_CMD(0x80);
  117. SEND_CHAR(0x01);
  118. SEND_CMD(0xc0);
  119. SEND_CHAR(' ');
  120. break;
  121.  
  122. case 3:
  123. SEND_CMD(0x80);
  124. SEND_CHAR(' ');
  125. SEND_CMD(0xc0);
  126. SEND_CHAR(0x02);
  127. break;
  128.  
  129. case 4:
  130. SEND_CMD(0x80);
  131. SEND_CHAR(' ');
  132. SEND_CMD(0xc0);
  133. SEND_CHAR(0x01);
  134. break;
  135.  
  136. }
  137. }
  138.  
  139. void zbicie(){
  140.  
  141. if((DD_RAM_ADDR+14)==pilka_adres){
  142. kierunek=1;
  143. kierunek2=1;
  144. blok1=0;
  145. pilka_pozycja_pion-=2;
  146.  
  147. }
  148.  
  149. if((DD_RAM_ADDR+15)==pilka_adres){
  150. blok2=0;
  151. kierunek=1;
  152. kierunek2=1;
  153. pilka_pozycja_pion-=2;
  154. }
  155.  
  156. if(DD_RAM_ADDR2+14==pilka_adres){
  157. blok3=0;
  158. kierunek=1;
  159. kierunek2=1;
  160. pilka_pozycja_pion-=2;
  161. }
  162.  
  163. if(DD_RAM_ADDR2+15==pilka_adres)
  164. {
  165. blok4=0;
  166. kierunek=1;
  167. kierunek2=1;
  168. pilka_pozycja_pion-=2;
  169. }
  170.  
  171.  
  172. }
  173.  
  174.  
  175. void pilka(int a1, int a2, int a3, int a4, int a5, int a6, int a7, int a8){
  176. int znaczek[8] = {a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8};
  177. SEND_CMD(0x58);
  178. for (int i = 0;i<8;i++)
  179. {
  180. SEND_CHAR(znaczek[i]);
  181. }
  182. }
  183.  
  184. void odbij_pilke_dol(int kierunek){
  185.  
  186.  
  187. if(kierunek==0){
  188. if(pilka_pozycja_poziom!=1){
  189. pilka_pozycja_poziom/=2;
  190. }else{
  191. SEND_CMD(pilka_adres);
  192. SEND_CHAR(' ');
  193. pilka_adres++;
  194.  
  195.  
  196. pilka_pozycja_poziom=16;
  197. }
  198. }
  199.  
  200. if(kierunek==1){
  201. if(pilka_pozycja_poziom!=16){
  202. pilka_pozycja_poziom*=2;
  203. }else{
  204. SEND_CMD(pilka_adres);
  205. SEND_CHAR(' ');
  206. pilka_adres--;
  207.  
  208.  
  209. pilka_pozycja_poziom=1;
  210. }
  211. }
  212.  
  213. int tmp=pilka_pozycja_pion%8;
  214. switch(tmp){
  215. case 0:
  216. SEND_CMD(pilka_adres);
  217. SEND_CHAR(' ');
  218.  
  219. pilka_adres+=0x40;
  220.  
  221. pilka(pilka_pozycja_poziom,0,0,0,0,0,0,0);
  222. pilka_pozycja_pion++;
  223. break;
  224. case 1:
  225. pilka(0,pilka_pozycja_poziom,0,0,0,0,0,0);
  226. pilka_pozycja_pion++;
  227. break;
  228. case 2:
  229. pilka(0,0,pilka_pozycja_poziom,0,0,0,0,0);
  230. pilka_pozycja_pion++;
  231. break;
  232. case 3:
  233. pilka(0,0,0,pilka_pozycja_poziom,0,0,0,0);
  234. pilka_pozycja_pion++;
  235. break;
  236. case 4:
  237. pilka(0,0,0,0,pilka_pozycja_poziom,0,0,0);
  238. pilka_pozycja_pion++;
  239. break;
  240. case 5:
  241. pilka(0,0,0,0,0,pilka_pozycja_poziom,0,0);
  242. pilka_pozycja_pion++;
  243. break;
  244. case 6:
  245. pilka(0,0,0,0,0,0,pilka_pozycja_poziom,0);
  246. pilka_pozycja_pion++;
  247. break;
  248. case 7:
  249. pilka(0,0,0,0,0,0,0,pilka_pozycja_poziom);
  250. pilka_pozycja_pion++;
  251. break;
  252.  
  253. }
  254.  
  255. SEND_CMD(pilka_adres);
  256. SEND_CHAR(0x03);
  257.  
  258. }
  259.  
  260. void odbij_pilke_gora(int kierunek){
  261.  
  262.  
  263. if(kierunek==0){
  264. if(pilka_pozycja_poziom!=1){
  265. pilka_pozycja_poziom/=2;
  266. }else{
  267.  
  268. SEND_CMD(pilka_adres);
  269. SEND_CHAR(' ');
  270. pilka_adres++;
  271. pilka_pozycja_poziom=16;
  272. }
  273. }
  274.  
  275. if(kierunek==1){
  276. if(pilka_pozycja_poziom!=16){
  277. pilka_pozycja_poziom*=2;
  278. }else{
  279.  
  280. SEND_CMD(pilka_adres);
  281. SEND_CHAR(' ');
  282. pilka_adres--;
  283.  
  284. pilka_pozycja_poziom=1;
  285. }
  286. }
  287.  
  288. int tmp=pilka_pozycja_pion%8;
  289. switch(tmp){
  290. case 0:
  291.  
  292. pilka(pilka_pozycja_poziom,0,0,0,0,0,0,0);
  293. pilka_pozycja_pion--;
  294. break;
  295. case 1:
  296. pilka(0,pilka_pozycja_poziom,0,0,0,0,0,0);
  297. pilka_pozycja_pion--;
  298. break;
  299. case 2:
  300. pilka(0,0,pilka_pozycja_poziom,0,0,0,0,0);
  301. pilka_pozycja_pion--;
  302. break;
  303. case 3:
  304. pilka(0,0,0,pilka_pozycja_poziom,0,0,0,0);
  305. pilka_pozycja_pion--;
  306. break;
  307. case 4:
  308. pilka(0,0,0,0,pilka_pozycja_poziom,0,0,0);
  309. pilka_pozycja_pion--;
  310. break;
  311. case 5:
  312. pilka(0,0,0,0,0,pilka_pozycja_poziom,0,0);
  313. pilka_pozycja_pion--;
  314. break;
  315. case 6:
  316. pilka(0,0,0,0,0,0,pilka_pozycja_poziom,0);
  317. pilka_pozycja_pion--;
  318. break;
  319. case 7:
  320. SEND_CMD(pilka_adres);
  321. SEND_CHAR(' ');
  322.  
  323. pilka_adres-=0x40;
  324.  
  325. pilka(0,0,0,0,0,0,0,pilka_pozycja_poziom);
  326. pilka_pozycja_pion--;
  327. break;
  328.  
  329. }
  330.  
  331. SEND_CMD(pilka_adres);
  332. SEND_CHAR(0x03);
  333.  
  334. }
  335.  
  336.  
  337. int main( void )
  338. {
  339.  
  340. WDTCTL=WDTPW+ WDTHOLD;
  341. P4DIR &= ~0x10;
  342. P4DIR &= ~0x20;
  343.  
  344. InitPortsLcd();
  345. InitLCD();
  346. clearDisplay();
  347.  
  348.  
  349.  
  350. adrpaletka1;
  351. for (int i=0;i<8;i++)
  352. {SEND_CHAR(paletka1[i]);}
  353.  
  354. adrpaletka2;
  355. for (int i=0;i<8;i++)
  356. {SEND_CHAR(paletka2[i]);}
  357.  
  358. pilka_pozycja_poziom = 16;
  359. pilka_pozycja_pion=3;
  360. pilka_adres =0x81;
  361.  
  362.  
  363. while(1)
  364. {
  365. pal();
  366. rysujpal();
  367. bloczki();
  368. zbicie();
  369.  
  370.  
  371.  
  372.  
  373. if(pilka_pozycja_pion==16){
  374. pilka_pozycja_pion-=2;
  375. kierunek=1;
  376. }else if((pilka_adres==0xCD||pilka_adres==0x8D)&& pilka_pozycja_poziom==1){
  377. pilka_pozycja_pion-=2;
  378. //TU USTAWIC KAT
  379. kierunek2=1;
  380. kierunek=1;
  381. }else if((pilka_adres==0x81||pilka_adres==0xC1)&& pilka_pozycja_poziom==16){
  382. pilka_pozycja_pion+=2;
  383. //TU TEZ
  384. kierunek2=0;
  385. kierunek=0;
  386. }
  387.  
  388.  
  389.  
  390. switch(kierunek){
  391. case 0:
  392. odbij_pilke_dol(kierunek2);
  393. break;
  394. case 1:
  395. odbij_pilke_gora(kierunek2);
  396. break;
  397. }
  398.  
  399. }}
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!