ulises114

Untitled

May 18th, 2018
424
Never
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  1.     //Parámetros del controlador P
  2.     //q0=13.62;
  3.     //q1=0.0;
  4.     //q2=0.0;
  5.  
  6.     //Parámetros del controlador PI
  7.     q0=10.0;
  8.     q1=-6.2063733;
  9.     q2=1.0;
  10.  
  11.  
  12.     // se calcula la accion de control (a partir de la ec. en diferencias del regulador)
  13.     u=q0*e+q1*e1+q2*u1; //incluimos q2 para que funcione para P(q2=0) y PI(q2=1.0)
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