Управление - это такая организация того или иного процесса, которая обеспечивает достижение определенных целей.
Автоматическое Управление- это управление, осуществляемое без участия человека.
Автоматическое Регулирование – поддержание постоянной или изменяющейся по некоторому заданному закону величины и суть его в измерении состояния объекта и выработки такого управляющего воздействия чтобы состояние объекта осталось в данном состоянию.
Объект управления – любое регулирующееся техническое устройство или технический процесс.
Совокупность всех устройств, обеспечивающих управление объектом, наз-ся САУ.
Общая классификация САУ:
+ по виду сигналов управления и типу элементов управления:
--линейные (непрерывные) САУ непрерывный сигнал и линейный закон
--нелинейный САУ
--дискретные САУ
--цифровые (многодискретные) САУ.
+ по реализуемому закону управления
-- сис-мы автоматической стабилизации
-- сис-мы программного управления
-- самонастраивающиеся сис-мы

- по количеству управляемых компонентов: однокоординатные и многокоординатные (независимые или зависимые каналы управления).
- по принципу наблюдения: разомкнутые или с обратной связью. Обратная связь образует контур управления – одноконтурные или многоконтурные САУ.