void* cola_desencolar(cola_t *cola){
    if (cola_esta_vacia(cola)  ){
        return NULL;
    }

    if (cola->primero==cola->ultimo) {
        cola->ultimo=NULL;
    }
    nodo_t* aux =cola->primero;
    void* elem=aux->dato;
    cola->primero=aux->sig;
    free(aux);
    return elem;
}

bool cola_esta_vacia(const cola_t *cola){
    if ((cola->primero==NULL) && (cola->ultimo==NULL) ) {
        return true;
    }
    return false;
}