#include <Servo.h>;
//Declaração do nome dos Servos.

Servo boca;
Servo olho;

//Declaração do nome dos pinos de saida.

unsigned char HabilitaReset = 8;
unsigned char HabilitaMusica = 3;

//Declaração das variaveis de contagem de tempo.

unsigned int long contadordetempo;  //Variavel para contagem de tempo.
unsigned int long tempoatual = 0;               //Variavel de controle de tempo.
unsigned int long musica = 1000;               //Tempo da Historia.
unsigned int long temporecomeco = 600000;       //tempo do Delay de recomeço.

//Declaração de variaveis

int val;
int passo;

void setup() {

  boca.attach (9);                        //Define pino 9 como Saida para servo da Boca.
  olho.attach (5);                        //Define pino 6 como Saida para servo do Olho.
  pinMode (HabilitaReset, OUTPUT);        //Define Variavel de valor 8 como Saida.
  pinMode (HabilitaMusica, OUTPUT);        //Define Variavel de valor 3 como Saida.
  Serial.begin (9600);                    //Inicia a comunicação Serial
}

void loop() {   //Inicio do programa de repetição
  contadordetempo = millis ();
  digitalWrite (HabilitaReset, HIGH);          //Desabilita Botão de Reset enquanto ocorre as historias

  while (contadordetempo - tempoatual < musica) {
    Serial.print (contadordetempo);
    digitalWrite (HabilitaMusica,HIGH);


  //Inicio do progama Para movimentação dos Servos.


  if(passo == 10){

    olho.write (180);

  }
  delay (15);
  val = analogRead(1);
  val = map(val, 300,500 , 100, 70);
  boca.write(val);
  delay (70);
  passo ++;
  if (passo == 90){

    olho.write (120);
    passo = 0;
    delay (15);

  }

  }
  contadordetempo = tempoatual;
    //Fim do Programa de movimento dos Servos.
  digitalWrite (HabilitaMusica, LOW); //Desabilita a Musica
  digitalWrite (HabilitaReset, LOW);  //Habilita Botão de Reset ao final das historias e movimento dos Servos.
  delay (temporecomeco);              //Delay de recomeço das Historias automatico.

} //Fim do Programa