1)Zvolime počet částic
2)nastavime hodnoty w,cp,cg
3)zvolime pro každou částici nahodnou rychlost a pozici
4)nastavime aktualni pozici částice jako jeji nejlepší
5)nastavime pozici hejna g na pozici částice s nejlepším hodnocením
6)nastavime index k na první částici (k=1)
7)nahodně zvolíme rp rg (v intervalu <0,1> normální rozdělení)
8)Vypočítáme novou pozici a rychlost
  Xk(t+1)=Xk(t)+Vk(t)
  Vk(t+1)=Vk(t)*w+Cp*Rp*(Xbest-Xk(t))+Cg*Rg*(Xbest-Xk(t))
9)Vypočtenou pozici ohodnotíme a pokud je lepší než aktualní tak ji nahradime vypočtenou
10)Pokud je hodnoceni dané částice lepší než hodnocní dosud nejlepší pozice hejna tak ti nahradime
11)inkrementuj k, pokud k<=m tak skoč na 6, jinak pokračuj
12)pokud se řešení zlepšuje a nebyl překročen maximalni čas tak skoč na 6, jinak konec (navratova hodnota je
nejlepší pozice hejna g)