DEU CERTO

#include <BasicStepperDriver.h>
#include <DRV8834.h>
#include <DRV8880.h>
#include <SyncDriver.h>
#include <A4988.h>
#include <MultiDriver.h>
#include <DRV8825.h>

#include <Arduino.h>


// passos do motor/volta = 200 -> MOTOR_STEPS
#define MOTOR_STEPS 200
#define RPM 120 // velocidade do giro em RPM

/*sabendo que os micropassos sao ditados pela combinacao dos pinos M0-M1-M2 no driver e não estamos usando nenhum deles
o micropasso fica em 1*/
#define MICROSTEPS 1

// Ano setup que fizemos das plaquinhas, esses eram os pinos de controle
#define DIR 2
#define DIRr 7
#define STEP 3
#define STEPr 6
//o SLEEP é o que ativa e desativa o motor
#define SLEEP 4
#define SLEEPr 5
#define w 8
#define y 10
#define z 9

// descomentar isso serve para o controle só com 2 fios
//BasicStepperDriver stepper(MOTOR_STEPS, DIR, STEP);

//essas linhas chamam o motor com o controle de 3 fios, pois tem a funcao de sleep
BasicStepperDriver stepper(MOTOR_STEPS, DIR, STEP, SLEEP);
BasicStepperDriver stepperr(MOTOR_STEPS, DIRr, STEPr, SLEEPr);
BasicStepperDriver mofo(MOTOR_STEPS, y, z, w);


void setup() {
  stepper.begin(RPM, MICROSTEPS);
  stepperr.begin(RPM, MICROSTEPS);
  mofo.begin(RPM, MICROSTEPS);
  // há pessoas que usam o ENABLE para ativar e desativar o motor
 //stepper.setEnableActiveState(LOW);

}

void loop() {

 stepper.enable(); //ativa o motor
 stepper.rotate(360); // gira 10 graus
 stepper.disable(); // desativa
 delay(1500);
 stepperr.enable(); //ativa o motor
 stepperr.rotate(360); // gira 10 graus
 stepperr.disable(); // desativa
 delay(1500);
 mofo.enable(); //ativa o motor
 mofo.rotate(360); // gira 10 graus
 mofo.disable(); // desativa
 delay(1500);


////esse loop faz os 2 motores girarem 360 sem parar
//  for (int i = 0; i < 360; i++) {
//    stepper.enable(); //ativa o motor
//    stepper.rotate(10); // gira 10 graus
//    stepper.disable(); // desativa
//    delay(10); // espera para girar o próximo motor da mesma forma
//
////    stepperr.enable();
////    stepperr.rotate(10);
////    stepperr.disable();
////    delay(10);
//  }
//  delay(1000); //pausando o movimento entre os giros impede o sobreaquecimento dos drivers
}