projekt dostępny jest na naszym git'cie

https://zts.ita.pwr.wroc.pl/gitlab/freertos_lab/rtos.git

czyli trzeba wykonać git clone https://zts.ita.pwr.wroc.pl/gitlab/freertos_lab/rtos.git i w katalogu pojawią się wszystkie źródła

następnie trzeba zmodyfikować projekt tak, aby włączyć przetwornik ADC, który będzie pracował z częstotliwością  250Hz i będzie pobierał pojedynczą próbkę z dowolnego wejścia/pin'a

250Hz można zrobić programowo - tworzymy wątek, który co 1000/250 ms uruchamia jeden pomiar ADC

lub można skonfigurować sprzętowy timer, zaprogramować go na 250 Hz i wyjście timera TRGout podać jakoźródło "napędzające" przetwornik ADC - to wszystko da się wyklikać w cubeIDE po otwarciu pliku RTOS.ioc

w razie pytań pozostaję do dyspozycji;