int Gas;                                      //Wert des Eingangssignale
int Schalt1;                                  //Wert des Schaltkanals 1
int Schalt2;                                  //Wert des Schaltkanals 2
int Schalt3;                                  //Wert des Schaltkanals 3
int Schalt4;                                  //Wert des Schaltkanals 4
int dimm = 40;                                //Wert für gedimmte LED



void setup()
{
pinMode(2, INPUT);                            //Gas vom Empfänger
pinMode(3, INPUT);                            //Schaltkanal 1
pinMode(4, INPUT);                            //Schaltkanal 2
pinMode(5, OUTPUT);                           //Bremslicht
pinMode(6, INPUT);                            //Schaltkanal 3
pinMode(7, OUTPUT);                           //Abblendlicht
pinMode(8, OUTPUT);                           //Nebelscheinwerfer
//pinMode(9, OUTPUT);                           //Binker Test
pinMode(10, OUTPUT);                          //Rückfahrtscheinwerfer
pinMode(11, OUTPUT);                          //Zusatzfernlicht
pinMode(12, OUTPUT);                          //Fernlicht
pinMode(13, INPUT);                           //Schaltkanal 4
}



void loop()
{
Gas = pulseIn(2, HIGH);                       //PWM vom Gaskanal messen
Gas = map(Gas, 968, 1996, -100, 100);         //Arbeitswerte Gas erzeugen
Schalt1 = pulseIn(3, HIGH);                   //PWM vom Schaltkanal 1 messen
Schalt2 = pulseIn(4, HIGH);                   //PWM vom Schaltkanal 2 messen
Schalt3 = pulseIn(6, HIGH);                   //PWM vom Schaltkanal 3 messen
Schalt4 = pulseIn(13, HIGH);                  //PWM vom Schaltkanal 4 messen

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

if (Schalt1 < 1300)
{
Schalt1 = 2;
}
else
{
if (Schalt1 > 1700)
{
Schalt1 = 0;
}
else
{
Schalt1 = 1;
}
}

if (Schalt2 < 1300)
{
Schalt2 = 2;
}
else
{
if (Schalt2 > 1700)
{
Schalt2 = 0;
}
else
{
Schalt2 = 1;
}
}

if (Schalt3 < 1300)
{
Schalt3 = 2;
}
else
{
if (Schalt3 > 1700)
{
Schalt3 = 0;
}
else
{
Schalt3 = 1;
}
}

if (Schalt4 < 1000)
{
Schalt4 = 2;
}
else
{
if (Schalt4 > 1700)
{
Schalt4 = 0;
}
else
{
Schalt4 = 1;
}
}

//Bremslicht steuern
if (Gas > -13 && Gas < 8)
{
analogWrite(5, 255);
}
else
{
if (Schalt1 >=1)
{
analogWrite(5, dimm);
}
else
{
analogWrite(5, 0);
}
}



//Abblendlicht steuern
if (Schalt1 >= 1)
{
digitalWrite(7, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(7, LOW);
}



//Fernlicht steuern
if (Schalt1 >= 2)
{
digitalWrite(12, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(12, LOW);
}

//Nebelscheinwerfer steuern
if (Schalt2 >= 1)
{
digitalWrite(8, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(8, LOW);
}

//Zusatzfernlicht steuern
if (Schalt3 >= 1)
{
digitalWrite(11, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(11, LOW);
}

//Rückfahrtscheinwerfer steuern
if (Gas < -8)
{
digitalWrite(10, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(10, LOW);
}
}