/**********************************************************
Project : adc_pollaus.c
Hardware: PV-M32 + PV-EMO
Date       : 11.11.2007
Author     : pva
Comments: mittaa ADC3-inputtiin liitetyn potentiometrin liulla olevaa jännitettä, ja tulostaa sen (A-porttiin kytkettyyn)
LCD-näyttöön Potikka GND ja +5V välillä. Kytke 10 k potentiometrin liuku n.100kohmin vastuksen kautta ADC3-inputtiin.
EMOn ADC1 = ADC3 ==>> korjattu. Säädä potikan liun jännitettä ja resetoi aina välillä.
Jotta DVM näyttää oikein,  pidä reset-nappia alhaalla mittauksen ajan.
*********************************************************/

#include "defines.h"
#include <ctype.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "lcd_tat.h"
#include "lcd_tat.c"


 #include "uart.h"
 #include "uart.c"


static void
 ioinit(void) {
	 uart_init();
	 }

FILE uart_str = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, uart_getchar, _FDEV_SETUP_RW);
//FILE lcd_str = FDEV_SETUP_STREAM(lcd_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);

static void delay_1s(void) {
	 uint8_t i;

for (i = 0; i < 100; i++)
 _delay_ms(10);
  }




// *** Primitive wait() ***

void wait(uint16_t time)
{
	volatile uint16_t i;

	for(i=0;i<2000;i++)
	_delay_loop_2(time);
}

void Tulosta(void)
{


	int i=0;
	uint8_t voltti;
	uint32_t adc_data;
	uint32_t abc;
	abc=ADCW;
	adc_data = ADCW;  // luetaan muunnostulos muuttujaan

	adc_data = (adc_data * 5000)/1023;

	// skaalataan muunnostulos 'volteiksi'
	voltti = 0x30 + (adc_data/1000 % 10); // laskee voltit
	LCD_WriteChar(voltti);        // tulostaa voltit



	LCD_WriteChar(0x2C);          // tulostaa pilkun
	voltti = 0x30 + (adc_data/100 % 10);  // 'sadat mV'
	LCD_WriteChar(voltti);
	voltti = 0x30 + (adc_data % 10);      // 'kymmenet mV'
	LCD_WriteChar(voltti);
	LCD_WriteChar('V');
	LCD_SetCursorXY(0, 1);
	LCD_WriteINT(abc);




	wait(50);
	LCD_Clear();

}


void ADC_init(void)
{
	ADCSRA = (1<< ADEN) ; // ADC käyttöön
	ADMUX |= (1<<MUX1) | (1<<MUX0); // valitaan ADC3
	ADMUX |= 1 << REFS0;
	// Uref = AVcc ja 0,1 uF kerko oltava Vref-pinnissä
	ADCSRA |= (1<<ADPS2) | (1<<ADPS0); // clk/32,  125 kHz
	ADCSRA |= (1<<ADSC); // aloita muunnos
}


int main(void)
{		ADC_init();
	 	 ioinit();
	 	 stdout = stdin = &uart_str;
	 	 stderr = stdin = &uart_str;
	 	 fprintf(stdout, "Hello world!\n");










		int i=0;
		uint8_t voltti;
		uint32_t adc_data;
		uint32_t abc;
		abc=ADCW;
		adc_data = ADCW;  // luetaan muunnostulos muuttujaan

		adc_data = (adc_data * 5000)/1023;

		// skaalataan muunnostulos 'volteiksi'
		voltti = 0x30 + (adc_data/1000 % 10); // laskee voltit
      // tulostaa voltit

		fprintf(stdout,"%c", voltti);


		fprintf(stdout, "V\n");




		wait(50);
















	 //fprintf(stderr, "Hello world!\n");
	// printf("LO");

	DDRC |= 1<<0;
	PORTC |= 1<<0; // taustavalo

	LCD_init(1, 0, 0);
	ADC_init();
	DDRA &= ~(1<<3); // jännitteen lukupinni "sisään"
	// LCD-initin konfiguroinnin "korjaus"
	while(1)
	{
		// eka mittaus, joka hylätään
		// koska se on epätarkka
		loop_until_bit_is_set(ADCSRA, ADIF);
		// muunnos_valmis pollaus

		ADCSRA |= (1<<ADIF) ; // nollaa lippu
		ADCSRA |= (1 << ADSC);
		// aloita uusi muunnos, eka hylätään
		loop_until_bit_is_set(ADCSRA, ADIF);
		Tulosta();
	}
}