modification code etiquette

const int VITESSE_MOTEUR = 3 ; // la broche 3 régule la vitesse moteur A
const int AVANCE_MOTEUR = 4; // moteur commandé sur la broche 4
const int DELAY_CAPTEUR = 2000 ;
int inputPin_1 = 2 ; // entrée pour IR1 (capteur bouteille)
int pirState_1 = LOW ; // capteur bouteille démarre a 0
int val_1 = 0 ; // Variable de lecture capteur bouteille
int inputPin_2 = 12 ; // entrée pour Capteur etiquette
int pirState_2 = LOW ; // Capteur etiquette démarre a 0
int val_2 = 0 ; // Variable lecture capteur etiquette

unsigned long previousMillis = 0;
unsigned long currentMillis = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
  pinMode (VITESSE_MOTEUR , OUTPUT) ; // défini le PWM comme sortie
  pinMode (AVANCE_MOTEUR , OUTPUT) ; // défini le moteur avant sortie
  pinMode (inputPin_1 , INPUT) ; // défini le capteur bouteille en entrée
  digitalWrite (VITESSE_MOTEUR , LOW) ; // Vitesse basse
  digitalWrite (AVANCE_MOTEUR , LOW) ; // Moteur a l'arret
  pinMode (inputPin_2 , INPUT) ; // défini le capteur etiquette a sortie
}

void loop() {
  val_1 = digitalRead(inputPin_1) ; // lecture de la valeur capteur bouteille
  val_2 = digitalRead(inputPin_2) ; // lecture de la valeur capteur etiquette
  Serial.println("départ");

  if (val_1 == LOW) { // Questionner si bouteille présente
    Serial.println("bouteille") ;
    // delay(2000) empeche le capteur etiquette de voir et donc n'arrete pas le moteur.
    // Si pas de delay, fonctionnement ok, mais pas le temps de bien positionner la bouteille
    //et donc bouteille pas correctement place pour etiquetter

    //pour remplacer delay sans bloquer le programme
    currentMillis = millis();
    if ( (currentMillis - previousMillis ) <= DELAY_CAPTEUR ){
      //on ne fait rien on est en pseudo delai dans le if
    }
    else{
     previousMillis = currentMillis;
     digitalWrite(AVANCE_MOTEUR , HIGH) ; // moteur tourne sens avance
     analogWrite(VITESSE_MOTEUR , 150) ; // vitesse réduite par 60 au lieu de 255


     while(val_2 == HIGH) { // jusqu'a ce que ne voit plus etiquette

      while(!val_1 == HIGH){ // tant que bouteille présente
          val_1 = digitalRead(inputPin_1);
          val_2 = digitalRead(inputPin_2) ;
          digitalWrite(AVANCE_MOTEUR , LOW) ; // moteur a l'arret
          analogWrite(VITESSE_MOTEUR , 0) ;
          Serial.println("etiquette collée") ;
          } // while!
      } // while
    }
    // Si bouteille plus présente et etiquette pas présente, "etiquette collée" (le loop ne reviens pas au départ)
  } // if
  else {
    Serial.println (" manque bouteille" ) ;
    digitalWrite(AVANCE_MOTEUR , LOW) ; // moteur a l'arret
    analogWrite(VITESSE_MOTEUR , 0) ;
  } //else
} //loop