Arduino V2

/*Na declaração das cores, foi-se utilizado o padrão: XC, sendo X a rua e sendo C a cor.
Para a definição da cor, utiliza-se o padrão R = Vermelho, Y = Amarelo, G = Verde*/

//Declarando os pinos de saída das luzes do sinal da rua A
int SinalAR=2;
int SinalAY=3;
int SinalAG=4;

//Declarando os pinos de saída das luzes do sinal da rua B
int SinalBR=8;
int SinalBY=9;
int SinalBG=10;

//Declarando os pinos de saída das luzes do sinal de pedestres
int PedR=11;
int PedG=12;

//Declara-se o pino de entrada do sinal do botão
int botao=13;

//Armazena o estado do botão. Utiliza-se uma variável do tipo "bool" para economizar dados, visto que o estado do botão só pode possuir dois valores.
bool EstadoBotao = LOW;

// variável que guarda o tempo desde o último pressionamento do botão, unsigned long pois armazena até 32 bits em números positivos. (0 até 2^32-1)
unsigned long intervalo=0;

void setup() {
  // Declaração dos modos de cada um dos pinos:
  pinMode(SinalAR, OUTPUT);
  pinMode(SinalAY, OUTPUT);
  pinMode(SinalAG, OUTPUT);
  pinMode(SinalBR, OUTPUT);
  pinMode(SinalBY, OUTPUT);
  pinMode(SinalBG, OUTPUT);
  pinMode(PedR, OUTPUT);
  pinMode(PedG, OUTPUT);
  pinMode(botao, INPUT);
}

//Função que apaga todos os LEDs, utilizado na função "Pedestre".
void ApagaLeds(){
  digitalWrite(SinalAR, LOW);
  digitalWrite(SinalAY, LOW);
  digitalWrite(SinalAG, LOW);
  digitalWrite(SinalBR, LOW);
  digitalWrite(SinalBY, LOW);
  digitalWrite(SinalBG, LOW);
  digitalWrite(PedR, LOW);
  digitalWrite(PedG, LOW);
}

//Função para quando o pedestre apertar o botão.
//A função é realizada durante 34 segundos, para que ela possa ser chamada a qualquer momento, e deixa um intervalo de 34 segundos entre uma chamada e outra.
void Pedestre(){
  //O sinal A é o único que deve ter seu comportamento alterado de maneira imediata quando o botão é pressionado. Para tal, o sinal B só terá seu comportamento modificado após o final disso.
  if (digitalRead(SinalAR) == HIGH){
    // Ele não deve fazer modificação alguma quando o Sinal Vermelho da rua A estiver ligado. Dessa forma, ele automaticamente sai do comando if, e continua o funcionamento como planejado, esperando 8 segundos até sua próxima troca de sinal.
  }
  else{
    //Caso o Sinal ligado na rua A não seja o vermelho, ele deve enviar um sinal alto para as portas SinalAY, SinalBR e PedR, e esperar 3 segundos.
    ApagaLeds();
    digitalWrite(SinalAY, HIGH);
    digitalWrite(SinalBR, HIGH);
    digitalWrite(PedR, HIGH);
  }
  delay(3000);
  //Chama-se a função ApagaLeds para permitir que o sinal de pedestres funcione adequadamente.
  ApagaLeds();
  digitalWrite(SinalAR, HIGH);
  digitalWrite(SinalBG, HIGH);
  digitalWrite(PedG, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(SinalBG, LOW);
  digitalWrite(SinalBY, HIGH);
  //Liga-se o segundo sinal de pedestres para sinalizar atenção)
  digitalWrite(PedR, HIGH);
  delay(3000);
  //Retorna ao funcionamento normal após 11 segundos.
  ApagaLeds();
  digitalWrite(PedR, HIGH);
  digitalWrite(SinalBR, HIGH);
  digitalWrite(SinalAG, HIGH);
  delay(12000);
  digitalWrite(SinalAY, HIGH);
  delay(3000);
  ApagaLeds();
  digitalWrite(SinalAR, HIGH);
  digitalWrite(SinalBG, HIGH);
  digitalWrite(PedG, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(SinalBG, LOW);
  digitalWrite(SinalBY, HIGH);
  digitalWrite(PedR, HIGH);
  delay(3000);
  ApagaLeds();
  //Sai da função, permitindo que o botão seja pressionado novamente.
}

void loop() {
  //Funcionamento padrão do conjunto de Sinais.
  ApagaLeds();
  digitalWrite(PedR, HIGH);
  digitalWrite(SinalBR, HIGH);
  digitalWrite(SinalAG, HIGH);
  delay(12000);
  //Lê o estado do botão, e, caso retorne o valor HIGH, executa a função "Pedestre".
  if (digitalRead(botao) == HIGH){
    Pedestre();
  }
  digitalWrite(SinalAY, HIGH);
  delay(3000);
  if (digitalRead(botao) == HIGH){
    Pedestre();
  }
  ApagaLeds();
  digitalWrite(SinalAR, HIGH);
  digitalWrite(SinalBG, HIGH);
  digitalWrite(PedG, HIGH);
  delay(5000);
  if (digitalRead(botao) == HIGH){
    Pedestre();
  }
  digitalWrite(SinalBG, LOW);
  digitalWrite(SinalBY, HIGH);
  digitalWrite(PedR, HIGH);
  delay(3000);
  if (digitalRead(botao) == HIGH){
    Pedestre();
  }
}