#define trigPin 12
#define echoPin 11

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT); //Pin, do którego podłączymy trig jako wyjście
  pinMode(echoPin, INPUT); //a echo, jako wejście
  pinMode(13, OUTPUT); //Wyjście dla buzzera
}

void loop() {
  zakres(0, 100); //Włącz alarm, jeśli w odległości od 10 do 25 cm od czujnika jest przeszkoda
  delay(100);
}

int distance() {
  long czas, dystans;

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  czas = pulseIn(echoPin, HIGH);
  dystans = czas / 58;

  return dystans;
}

void zakres(int a, int b) {
  int dist = distance();
  if ((dist > a) && (dist < b)) {
      digitalWrite(13, HIGH);
  } else {
      digitalWrite(13, LOW);
  }
}