danemanipulatora.m

%wartości zmienne w czasie - ustalone w danym polożeniu
theta1=input('podaj wartość kąta theta_1 [rad]: ')
theta2=input('podaj wartość kąta theta_2 [rad]: ')
lambda3=input('podaj wartość kąta lambda_3 [m]: ')
%wartości stałe i zmienne manipulatora
disp('dane manipulatora')
l=[1 1 1]%1[m]
lambda=[0 0 lambda3]%lambda[m]
theta=[theta1 theta2 0]%theta[rad]
dtheta=[1 2 0]%theta prim [rad/s]
ddtheta=[1 2 0]%theta bis[rad/s/s]
dlambda=[0 0 1]
ddlambda=[0 0 1]
alpha=[3*pi/2 0 0]