<form id="imgPrincipal" enctype="multipart/form-data">
                    <div class="row">
                        <div class="col-md-8">
                            <input type="file" id="imagenPrincipal" name="Imagen Principal" accept="image/png, image/jpeg" />
                        </div>
                    </div>
                    <div class="row">
                        <div class="col-md-8">
                            <div class="form-group">
                                <label for="formGroupExampleInput"><strong>T&iacute;tulo Est&aacute;tico</strong></label>
                                <input type="text" class="form-control" id="tituloEstatico" placeholder="Título Estático">
                            </div>
                        </div>
                    </div>
                    <div class="row">
                        <div class="col-md-8">
                            <div class="form-group">
                                <label for="formGroupExampleInput"><strong>T&iacute;tulo Din&aacute;mico</strong></label>
                                <input type="text" class="form-control" id="tituloDinamico" placeholder="Título Dinámico">
                            </div>
                        </div>
                    </div>
                     <div class="row">
                        <div class="col-md-8">
                            <input type="button" id="btnCargaImagen" name="Guardar Imagen" value="Guardar Imagen" />
                        </div>
                    </div>
                </form>

$('#btnCargaImagen').click(function(){
     tituloDinamico = $('#tituloDinamico').val();
     tituloEstatico = $('#tituloEstatico').val();


     $.ajax({
         type:'post',
         enctype: 'multipart/form-data',
         data: {tituloDinamico : tituloDinamico,tituloEstatico : tituloEstatico },
         url:'CargaImgPrincipal'

        });

 });

public CargaImgPrincipal() {
    super();
    // TODO Auto-generated constructor stub
}

/**
 * @see HttpServlet#doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
 */
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
    // TODO Auto-generated method stub
    response.getWriter().append("Served at: ").append(request.getContextPath());
}

/**
 * @see HttpServlet#doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
 */
@Override
protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
    // TODO Auto-generated method stub
    //doGet(request, response);
    System.out.println("Entrando a post posta");
    String tituloDinamico;
    String tituloEstatico;
    tituloDinamico = request.getParameter("tituloDinamico");
    tituloEstatico = request.getParameter("tituloEstatico");
}