API tools faq
paste
Advertisement
KRITSADA

iBlockly+ATX2 Multiple Cross Line Tracing

KRITSADA
Aug 14th, 2018
402
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
XML 45.34 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. <xml xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
  2.   <block type="inex_board" id="Hw+9+Rp3s:38-5-+|0O7" x="-372" y="-549">
  3.     <field name="Board">ATX2</field>
  4.   </block>
  5.   <block type="procedures_defnoreturn" id="Y(.)4#5{1I@Y,qNbYr.=" x="-1" y="-558">
  6.     <field name="NAME">FFF</field>
  7.     <comment pinned="false" h="80" w="160">Describe this function...</comment>
  8.     <statement name="STACK">
  9.       <block type="controls_whileUntil" id=";lstUyR4UGAe*~w2/x!4">
  10.         <field name="MODE">WHILE</field>
  11.         <value name="BOOL">
  12.           <block type="logic_boolean" id="WMs1Ja(wsN~.}B6bWH!u">
  13.             <field name="BOOL">TRUE</field>
  14.           </block>
  15.         </value>
  16.         <statement name="DO">
  17.           <block type="variables_set" id=")N!4k/Rj(X{Lug9f=H]H">
  18.             <field name="VAR">L</field>
  19.             <value name="VALUE">
  20.               <block type="sensor_analog_read" id="xP)Wfgz4D4ZgrP0BG8_W">
  21.                 <field name="PIN">0</field>
  22.               </block>
  23.             </value>
  24.             <next>
  25.               <block type="variables_set" id="}!ASw-dM4A8+S8rG[6Uq">
  26.                 <field name="VAR">R</field>
  27.                 <value name="VALUE">
  28.                   <block type="sensor_analog_read" id="({AFNqD^RVsZ/znSCk%t">
  29.                     <field name="PIN">1</field>
  30.                   </block>
  31.                 </value>
  32.                 <next>
  33.                   <block type="controls_if" id="DB!e^H3Es3dekH)sOT|y">
  34.                     <mutation elseif="3"></mutation>
  35.                     <value name="IF0">
  36.                       <block type="logic_operation" id="z1R9MQjCQ}IN@MffEx-7">
  37.                         <field name="OP">AND</field>
  38.                         <value name="A">
  39.                           <block type="logic_compare" id="Y[gbw-FQ!7b{5v(#v}{5">
  40.                             <field name="OP">GT</field>
  41.                             <value name="A">
  42.                               <block type="variables_get" id="Ifwy!jw09j,?(;oIE^(}">
  43.                                 <field name="VAR">L</field>
  44.                               </block>
  45.                             </value>
  46.                             <value name="B">
  47.                               <block type="variables_get" id="-oM,E/@bc0^X7Hs-SX5-">
  48.                                 <field name="VAR">RefL</field>
  49.                               </block>
  50.                             </value>
  51.                           </block>
  52.                         </value>
  53.                         <value name="B">
  54.                           <block type="logic_compare" id="^I,,Mbb!SogN%]S_mZZN">
  55.                             <field name="OP">GT</field>
  56.                             <value name="A">
  57.                               <block type="variables_get" id="Zny[4tRf~!ks-Kkb{i~P">
  58.                                 <field name="VAR">R</field>
  59.                               </block>
  60.                             </value>
  61.                             <value name="B">
  62.                               <block type="variables_get" id="3}}Kj^b^|8Wu]6kpYlDE">
  63.                                 <field name="VAR">RefR</field>
  64.                               </block>
  65.                             </value>
  66.                           </block>
  67.                         </value>
  68.                       </block>
  69.                     </value>
  70.                     <statement name="DO0">
  71.                       <block type="move" id="r5A-3JO93BTtQZG/rJP]">
  72.                         <field name="STAT">fd</field>
  73.                         <value name="speed">
  74.                           <block type="math_number" id="CHsgmbEoR`QCrPYi})4s">
  75.                             <field name="NUM">60</field>
  76.                           </block>
  77.                         </value>
  78.                       </block>
  79.                     </statement>
  80.                     <value name="IF1">
  81.                       <block type="logic_operation" id="_fp7Cj@0|9;8o@WD*wr-">
  82.                         <field name="OP">AND</field>
  83.                         <value name="A">
  84.                           <block type="logic_compare" id="NTdWfeGg5?kbO/w:zUl9">
  85.                             <field name="OP">LT</field>
  86.                             <value name="A">
  87.                               <block type="variables_get" id="!+Pu!QcWZe(R=ROO|2Zk">
  88.                                 <field name="VAR">L</field>
  89.                               </block>
  90.                             </value>
  91.                             <value name="B">
  92.                               <block type="variables_get" id="a#p/eM4vF[E}Q!{gtKe=">
  93.                                 <field name="VAR">RefL</field>
  94.                               </block>
  95.                             </value>
  96.                           </block>
  97.                         </value>
  98.                         <value name="B">
  99.                           <block type="logic_compare" id="b~.vd5|K)8UL]w*U=dE}">
  100.                             <field name="OP">GT</field>
  101.                             <value name="A">
  102.                               <block type="variables_get" id="ToU~pZ{Gy%d`Jg?(=W~z">
  103.                                 <field name="VAR">R</field>
  104.                               </block>
  105.                             </value>
  106.                             <value name="B">
  107.                               <block type="variables_get" id="XR4R|n3U@4(8@boL;~]6">
  108.                                 <field name="VAR">RefR</field>
  109.                               </block>
  110.                             </value>
  111.                           </block>
  112.                         </value>
  113.                       </block>
  114.                     </value>
  115.                     <statement name="DO1">
  116.                       <block type="spin" id="!gsc46e~:XP%:-JAS{c7">
  117.                         <field name="STAT">sl</field>
  118.                         <value name="speed">
  119.                           <block type="math_number" id="szkxP7lY#?h|myjzU8TX">
  120.                             <field name="NUM">50</field>
  121.                           </block>
  122.                         </value>
  123.                       </block>
  124.                     </statement>
  125.                     <value name="IF2">
  126.                       <block type="logic_operation" id="C,EDO;Q9zP^(`hupu{kw">
  127.                         <field name="OP">AND</field>
  128.                         <value name="A">
  129.                           <block type="logic_compare" id="X-XT[cUKtZ1Ces6@@PII">
  130.                             <field name="OP">GT</field>
  131.                             <value name="A">
  132.                               <block type="variables_get" id="TKdONP0gE2,!,Sq98o=M">
  133.                                 <field name="VAR">L</field>
  134.                               </block>
  135.                             </value>
  136.                             <value name="B">
  137.                               <block type="variables_get" id="#lrrnbivU{@7_kQ@|q_o">
  138.                                 <field name="VAR">RefL</field>
  139.                               </block>
  140.                             </value>
  141.                           </block>
  142.                         </value>
  143.                         <value name="B">
  144.                           <block type="logic_compare" id="0tr-TMwXi.gj8TDV6f`u">
  145.                             <field name="OP">LT</field>
  146.                             <value name="A">
  147.                               <block type="variables_get" id="EoAQBLxVDFyTZ1BK;U!;">
  148.                                 <field name="VAR">R</field>
  149.                               </block>
  150.                             </value>
  151.                             <value name="B">
  152.                               <block type="variables_get" id="NnP%~0.t^OF+?}4WPk=R">
  153.                                 <field name="VAR">RefR</field>
  154.                               </block>
  155.                             </value>
  156.                           </block>
  157.                         </value>
  158.                       </block>
  159.                     </value>
  160.                     <statement name="DO2">
  161.                       <block type="spin" id="@+k_7fzt{@Q~Y]efE-Iq">
  162.                         <field name="STAT">sr</field>
  163.                         <value name="speed">
  164.                           <block type="math_number" id="h%Nz}V1el+bn(X0%Gh]H">
  165.                             <field name="NUM">50</field>
  166.                           </block>
  167.                         </value>
  168.                       </block>
  169.                     </statement>
  170.                     <value name="IF3">
  171.                       <block type="logic_operation" id=";H_;SP;tLxNM9)r1R08R">
  172.                         <field name="OP">AND</field>
  173.                         <value name="A">
  174.                           <block type="logic_compare" id="9}Unf([8hT^e_09MnBbw">
  175.                             <field name="OP">LT</field>
  176.                             <value name="A">
  177.                               <block type="variables_get" id="d?G6++AL~(-zBV7wIm2+">
  178.                                 <field name="VAR">L</field>
  179.                               </block>
  180.                             </value>
  181.                             <value name="B">
  182.                               <block type="variables_get" id="gc/ZEbsMUuHFIo@kc@w!">
  183.                                 <field name="VAR">RefL</field>
  184.                               </block>
  185.                             </value>
  186.                           </block>
  187.                         </value>
  188.                         <value name="B">
  189.                           <block type="logic_compare" id="h!A)z*t#u*:_XiUo{!S_">
  190.                             <field name="OP">LT</field>
  191.                             <value name="A">
  192.                               <block type="variables_get" id="NH@r9ZS`yCDO`Cj?S:~+">
  193.                                 <field name="VAR">R</field>
  194.                               </block>
  195.                             </value>
  196.                             <value name="B">
  197.                               <block type="variables_get" id=":yn9C[L97A,iN`5k`B,U">
  198.                                 <field name="VAR">RefR</field>
  199.                               </block>
  200.                             </value>
  201.                           </block>
  202.                         </value>
  203.                       </block>
  204.                     </value>
  205.                     <statement name="DO3">
  206.                       <block type="move" id="eV/]l.xk0lS]7{2j,YXt">
  207.                         <field name="STAT">fd</field>
  208.                         <value name="speed">
  209.                           <block type="math_number" id="/qT8McRmGA}._z5Qp;@T">
  210.                             <field name="NUM">60</field>
  211.                           </block>
  212.                         </value>
  213.                         <next>
  214.                           <block type="time_delay" id="wU}4]aNyZeK9XMaPaaQv">
  215.                             <value name="DELAY_TIME_MILI">
  216.                               <block type="math_number" id="aT.f~UzvzcC/Xr)R2wmM">
  217.                                 <field name="NUM">200</field>
  218.                               </block>
  219.                             </value>
  220.                             <next>
  221.                               <block type="controls_flow_statements" id="XyH|KC93NK1JRfD{P=BR">
  222.                                 <field name="FLOW">BREAK</field>
  223.                               </block>
  224.                             </next>
  225.                           </block>
  226.                         </next>
  227.                       </block>
  228.                     </statement>
  229.                   </block>
  230.                 </next>
  231.               </block>
  232.             </next>
  233.           </block>
  234.         </statement>
  235.       </block>
  236.     </statement>
  237.   </block>
  238.   <block type="switch_ok" id="MoLR`anbUwv@#Erb+sd)" x="-368" y="-501"></block>
  239.   <block type="procedures_defnoreturn" id="f8!.skaO;-{PE]rXPT^-" x="666" y="-526">
  240.     <field name="NAME">LLL</field>
  241.     <comment pinned="false" h="80" w="160">Describe this function...</comment>
  242.     <statement name="STACK">
  243.       <block type="controls_whileUntil" id="-W{HlGK,.Az7k1Tao]2m">
  244.         <field name="MODE">WHILE</field>
  245.         <value name="BOOL">
  246.           <block type="logic_boolean" id="{(|#H4xQQ`)02zx@4W-6">
  247.             <field name="BOOL">TRUE</field>
  248.           </block>
  249.         </value>
  250.         <statement name="DO">
  251.           <block type="variables_set" id="3|o.eNzaEG}NzU,a`%_C">
  252.             <field name="VAR">L</field>
  253.             <value name="VALUE">
  254.               <block type="sensor_analog_read" id="Qp.DtYU{Z},h)mewE`Ni">
  255.                 <field name="PIN">0</field>
  256.               </block>
  257.             </value>
  258.             <next>
  259.               <block type="variables_set" id="YTEk#[k?~2jW2/P0#Xq5">
  260.                 <field name="VAR">R</field>
  261.                 <value name="VALUE">
  262.                   <block type="sensor_analog_read" id=").g.FtQtXVG;e5OE2kqi">
  263.                     <field name="PIN">1</field>
  264.                   </block>
  265.                 </value>
  266.                 <next>
  267.                   <block type="controls_if" id="Yn^k?OrK?#yWveJ]vPqo">
  268.                     <mutation elseif="3"></mutation>
  269.                     <value name="IF0">
  270.                       <block type="logic_operation" id="+0saS}Dj=ygL9rDyOKj@">
  271.                         <field name="OP">AND</field>
  272.                         <value name="A">
  273.                           <block type="logic_compare" id="g1/Q{aKQ@,pGKJ@m.DSY">
  274.                             <field name="OP">GT</field>
  275.                             <value name="A">
  276.                               <block type="variables_get" id="hCsrvAH5V9-Hg4Cl|RK6">
  277.                                 <field name="VAR">L</field>
  278.                               </block>
  279.                             </value>
  280.                             <value name="B">
  281.                               <block type="variables_get" id="*_1#IW^yyz|If_Qu*s0!">
  282.                                 <field name="VAR">RefL</field>
  283.                               </block>
  284.                             </value>
  285.                           </block>
  286.                         </value>
  287.                         <value name="B">
  288.                           <block type="logic_compare" id="{=Y_fR3_mLg1;Lv,L.:%">
  289.                             <field name="OP">GT</field>
  290.                             <value name="A">
  291.                               <block type="variables_get" id="KlE|EK%/|[nS]ELyV38q">
  292.                                 <field name="VAR">R</field>
  293.                               </block>
  294.                             </value>
  295.                             <value name="B">
  296.                               <block type="variables_get" id="u;s(yE))jJqvOATyCusb">
  297.                                 <field name="VAR">RefR</field>
  298.                               </block>
  299.                             </value>
  300.                           </block>
  301.                         </value>
  302.                       </block>
  303.                     </value>
  304.                     <statement name="DO0">
  305.                       <block type="move" id="1Eu.SS}]t=NLIkb1F}YO">
  306.                         <field name="STAT">fd</field>
  307.                         <value name="speed">
  308.                           <block type="math_number" id="YcvnwbjR/[Evl7RE#-S*">
  309.                             <field name="NUM">60</field>
  310.                           </block>
  311.                         </value>
  312.                       </block>
  313.                     </statement>
  314.                     <value name="IF1">
  315.                       <block type="logic_operation" id="}v.}[%5:mQh.(Q*Y8`g-">
  316.                         <field name="OP">AND</field>
  317.                         <value name="A">
  318.                           <block type="logic_compare" id="cHkTh|w68Sf238!pp)=l">
  319.                             <field name="OP">LT</field>
  320.                             <value name="A">
  321.                               <block type="variables_get" id="a^wdP/v0U]]LCC^sLRze">
  322.                                 <field name="VAR">L</field>
  323.                               </block>
  324.                             </value>
  325.                             <value name="B">
  326.                               <block type="variables_get" id="%[,0_1J]3ybScE(efUO(">
  327.                                 <field name="VAR">RefL</field>
  328.                               </block>
  329.                             </value>
  330.                           </block>
  331.                         </value>
  332.                         <value name="B">
  333.                           <block type="logic_compare" id="g^^Dnl)11zq?q2oi%2/~">
  334.                             <field name="OP">GT</field>
  335.                             <value name="A">
  336.                               <block type="variables_get" id="]t@4fX=0K-CQ:U[oM2kI">
  337.                                 <field name="VAR">R</field>
  338.                               </block>
  339.                             </value>
  340.                             <value name="B">
  341.                               <block type="variables_get" id="k#]lA2Q}1z!(%*!s.r=I">
  342.                                 <field name="VAR">RefR</field>
  343.                               </block>
  344.                             </value>
  345.                           </block>
  346.                         </value>
  347.                       </block>
  348.                     </value>
  349.                     <statement name="DO1">
  350.                       <block type="spin" id=":3y.7MkPuSL8mLyIXmWZ">
  351.                         <field name="STAT">sl</field>
  352.                         <value name="speed">
  353.                           <block type="math_number" id="uctdb9Mp%^.NPpl1,vTQ">
  354.                             <field name="NUM">50</field>
  355.                           </block>
  356.                         </value>
  357.                       </block>
  358.                     </statement>
  359.                     <value name="IF2">
  360.                       <block type="logic_operation" id="Dc8dKcBdr_]o(@|op+va">
  361.                         <field name="OP">AND</field>
  362.                         <value name="A">
  363.                           <block type="logic_compare" id=")*%,CjkSk,~(VDzyKpU?">
  364.                             <field name="OP">GT</field>
  365.                             <value name="A">
  366.                               <block type="variables_get" id="tnB4/huiKy~+=eVqxm{d">
  367.                                 <field name="VAR">L</field>
  368.                               </block>
  369.                             </value>
  370.                             <value name="B">
  371.                               <block type="variables_get" id="/rILXp8vV6+BN`#T+`Ew">
  372.                                 <field name="VAR">RefL</field>
  373.                               </block>
  374.                             </value>
  375.                           </block>
  376.                         </value>
  377.                         <value name="B">
  378.                           <block type="logic_compare" id="E8CTAT3IGdeu3E#KqQw`">
  379.                             <field name="OP">LT</field>
  380.                             <value name="A">
  381.                               <block type="variables_get" id="=TZ@D/2Dw^imT!]tN}ia">
  382.                                 <field name="VAR">R</field>
  383.                               </block>
  384.                             </value>
  385.                             <value name="B">
  386.                               <block type="variables_get" id="F:_{6hISOwh{gK`o0y^Q">
  387.                                 <field name="VAR">RefR</field>
  388.                               </block>
  389.                             </value>
  390.                           </block>
  391.                         </value>
  392.                       </block>
  393.                     </value>
  394.                     <statement name="DO2">
  395.                       <block type="spin" id="@;n0fXhV~::9hXHv4Owz">
  396.                         <field name="STAT">sr</field>
  397.                         <value name="speed">
  398.                           <block type="math_number" id="~Z9F.i92:A/ENr3:`6+P">
  399.                             <field name="NUM">50</field>
  400.                           </block>
  401.                         </value>
  402.                       </block>
  403.                     </statement>
  404.                     <value name="IF3">
  405.                       <block type="logic_operation" id="pR|HzkPvn]E}NG(a-W}h">
  406.                         <field name="OP">AND</field>
  407.                         <value name="A">
  408.                           <block type="logic_compare" id="JP|C%Tq`1ciO}cEW/8,}">
  409.                             <field name="OP">LT</field>
  410.                             <value name="A">
  411.                               <block type="variables_get" id="A(7a9M6y~f{{|Y{5yxMK">
  412.                                 <field name="VAR">L</field>
  413.                               </block>
  414.                             </value>
  415.                             <value name="B">
  416.                               <block type="variables_get" id="t8KLyQ4Za)DAy78aM)3U">
  417.                                 <field name="VAR">RefL</field>
  418.                               </block>
  419.                             </value>
  420.                           </block>
  421.                         </value>
  422.                         <value name="B">
  423.                           <block type="logic_compare" id="(m-Hbkh).9_^[)yYL%JI">
  424.                             <field name="OP">LT</field>
  425.                             <value name="A">
  426.                               <block type="variables_get" id="E7[bq,)6{WA+vK!RqAL[">
  427.                                 <field name="VAR">R</field>
  428.                               </block>
  429.                             </value>
  430.                             <value name="B">
  431.                               <block type="variables_get" id="7fYJqk!He/2~@.?U1O~#">
  432.                                 <field name="VAR">RefR</field>
  433.                               </block>
  434.                             </value>
  435.                           </block>
  436.                         </value>
  437.                       </block>
  438.                     </value>
  439.                     <statement name="DO3">
  440.                       <block type="move" id="|DV.6w,4JC8Z:Yvq@/S4">
  441.                         <field name="STAT">fd</field>
  442.                         <value name="speed">
  443.                           <block type="math_number" id="Yt0a}W|[%gWs-Kk*!Pib">
  444.                             <field name="NUM">60</field>
  445.                           </block>
  446.                         </value>
  447.                         <next>
  448.                           <block type="time_delay" id="(nD9U0Cl~ah.w6l~;hsi">
  449.                             <value name="DELAY_TIME_MILI">
  450.                               <block type="math_number" id="FcED)G~r+.|8+bSDm2iM">
  451.                                 <field name="NUM">200</field>
  452.                               </block>
  453.                             </value>
  454.                             <next>
  455.                               <block type="controls_whileUntil" id="LwBTtH81m3Q2bjPrpkjP">
  456.                                 <field name="MODE">WHILE</field>
  457.                                 <value name="BOOL">
  458.                                   <block type="logic_compare" id="wKY/R-LWwJf1AN*/%0TF">
  459.                                     <field name="OP">GT</field>
  460.                                     <value name="A">
  461.                                       <block type="sensor_analog_read" id="CfCLE73LVO{6xZ)N/xJ_">
  462.                                         <field name="PIN">0</field>
  463.                                       </block>
  464.                                     </value>
  465.                                     <value name="B">
  466.                                       <block type="math_number" id="~2).7]cp1.s3ugyUW-dY">
  467.                                         <field name="NUM">500</field>
  468.                                       </block>
  469.                                     </value>
  470.                                   </block>
  471.                                 </value>
  472.                                 <statement name="DO">
  473.                                   <block type="spin" id="49;PR+;:nu@^bFU~3+H?">
  474.                                     <field name="STAT">sl</field>
  475.                                     <value name="speed">
  476.                                       <block type="math_number" id="{G}+hgQUz,_Y0z.nssHX">
  477.                                         <field name="NUM">50</field>
  478.                                       </block>
  479.                                     </value>
  480.                                   </block>
  481.                                 </statement>
  482.                                 <next>
  483.                                   <block type="controls_whileUntil" id="@b7^}fiyBNLm2c1Zyi~*">
  484.                                     <field name="MODE">WHILE</field>
  485.                                     <value name="BOOL">
  486.                                       <block type="logic_compare" id="fb]]5o@EL+Rr_gvhqqp%">
  487.                                         <field name="OP">LT</field>
  488.                                         <value name="A">
  489.                                           <block type="sensor_analog_read" id="nM77NX9MA!K4/0k7;P)E">
  490.                                             <field name="PIN">0</field>
  491.                                           </block>
  492.                                         </value>
  493.                                         <value name="B">
  494.                                           <block type="math_number" id="8CtR*C/D|XEK!s^v]Fn%">
  495.                                             <field name="NUM">500</field>
  496.                                           </block>
  497.                                         </value>
  498.                                       </block>
  499.                                     </value>
  500.                                     <statement name="DO">
  501.                                       <block type="spin" id="sC5GUW]w9*|{}5A-La%4">
  502.                                         <field name="STAT">sl</field>
  503.                                         <value name="speed">
  504.                                           <block type="math_number" id="`UCage6iY]cKB%NwWiwD">
  505.                                             <field name="NUM">50</field>
  506.                                           </block>
  507.                                         </value>
  508.                                       </block>
  509.                                     </statement>
  510.                                     <next>
  511.                                       <block type="controls_flow_statements" id="}T@+l6D(no1i,/tJ:#KO">
  512.                                         <field name="FLOW">BREAK</field>
  513.                                       </block>
  514.                                     </next>
  515.                                   </block>
  516.                                 </next>
  517.                               </block>
  518.                             </next>
  519.                           </block>
  520.                         </next>
  521.                       </block>
  522.                     </statement>
  523.                   </block>
  524.                 </next>
  525.               </block>
  526.             </next>
  527.           </block>
  528.         </statement>
  529.       </block>
  530.     </statement>
  531.   </block>
  532.   <block type="arduino_functions" id="vRC^bTf:yaCMQ9K8+HJb" x="-371" y="-447">
  533.     <statement name="SETUP_FUNC">
  534.       <block type="variables_set" id="zKo`S#]jj|r,l5uJ_xP7">
  535.         <field name="VAR">RefL</field>
  536.         <value name="VALUE">
  537.           <block type="math_number" id="phFWxm:EC_?e{x@R6(c=">
  538.             <field name="NUM">400</field>
  539.           </block>
  540.         </value>
  541.         <next>
  542.           <block type="variables_set" id="#NNNC4wbJ[N?VDtA|6~e">
  543.             <field name="VAR">RefR</field>
  544.             <value name="VALUE">
  545.               <block type="math_number" id="(0gzH0wlhkkx/638khX;">
  546.                 <field name="NUM">450</field>
  547.               </block>
  548.             </value>
  549.             <next>
  550.               <block type="variables_set" id="d:KZ68-mDzy3Vqc?5s}m">
  551.                 <field name="VAR">L</field>
  552.                 <value name="VALUE">
  553.                   <block type="math_number" id="!y}lUI;O0Jdx9D49]zb5">
  554.                     <field name="NUM">0</field>
  555.                   </block>
  556.                 </value>
  557.                 <next>
  558.                   <block type="variables_set" id="odz5Ok7td.=:;`@GC4UM">
  559.                     <field name="VAR">R</field>
  560.                     <value name="VALUE">
  561.                       <block type="math_number" id="qIr8nv;lj_HGLeHN?D@?">
  562.                         <field name="NUM">0</field>
  563.                       </block>
  564.                     </value>
  565.                     <next>
  566.                       <block type="glcd_set_text_size" id="/V.xAT;*9r*Eh)`e5HdE">
  567.                         <field name="SIZE">2</field>
  568.                         <next>
  569.                           <block type="glcd_text" id="qh,%_r@/,8etR;QBF2Pg">
  570.                             <field name="ROW">1</field>
  571.                             <field name="COLUM">1</field>
  572.                             <field name="TXT">Moving...</field>
  573.                             <next>
  574.                               <block type="procedures_callnoreturn" id="jf^{yoO8#5_gzLj%1a_N">
  575.                                 <mutation name="FFF"></mutation>
  576.                                 <next>
  577.                                   <block type="procedures_callnoreturn" id="~pwYF0gT*tV7I_q|qBB:">
  578.                                     <mutation name="LLL"></mutation>
  579.                                     <next>
  580.                                       <block type="procedures_callnoreturn" id="RVio[SdAe.?lJBUj3lO3">
  581.                                         <mutation name="RRR"></mutation>
  582.                                         <next>
  583.                                           <block type="procedures_callnoreturn" id="SDQ|mufYY:;Zhy^cYk8O">
  584.                                             <mutation name="FFF"></mutation>
  585.                                             <next>
  586.                                               <block type="procedures_callnoreturn" id="fpqxDxaiD5Ke+7IV]#x-">
  587.                                                 <mutation name="RRR"></mutation>
  588.                                                 <next>
  589.                                                   <block type="motor_stop" id="w+QzmDC%ucuv3SgN+=3v"></block>
  590.                                                 </next>
  591.                                               </block>
  592.                                             </next>
  593.                                           </block>
  594.                                         </next>
  595.                                       </block>
  596.                                     </next>
  597.                                   </block>
  598.                                 </next>
  599.                               </block>
  600.                             </next>
  601.                           </block>
  602.                         </next>
  603.                       </block>
  604.                     </next>
  605.                   </block>
  606.                 </next>
  607.               </block>
  608.             </next>
  609.           </block>
  610.         </next>
  611.       </block>
  612.     </statement>
  613.   </block>
  614.   <block type="procedures_defnoreturn" id="^C,3Cv@eSn=*XRo}EIcj" x="-26" y="23">
  615.     <field name="NAME">RRR</field>
  616.     <comment pinned="false" h="80" w="160">Describe this function...</comment>
  617.     <statement name="STACK">
  618.       <block type="controls_whileUntil" id="G:4X#@8p{HPG@jzCoxZE">
  619.         <field name="MODE">WHILE</field>
  620.         <value name="BOOL">
  621.           <block type="logic_boolean" id="bvRtx@M~s;u5A`m2,g!`">
  622.             <field name="BOOL">TRUE</field>
  623.           </block>
  624.         </value>
  625.         <statement name="DO">
  626.           <block type="variables_set" id="4}l|)R/Px5bm^WZklR-{">
  627.             <field name="VAR">L</field>
  628.             <value name="VALUE">
  629.               <block type="sensor_analog_read" id="5^g!z{aO__eD)e@~J7|}">
  630.                 <field name="PIN">0</field>
  631.               </block>
  632.             </value>
  633.             <next>
  634.               <block type="variables_set" id="o`Lm!RtNLV}P-Au%8H%+">
  635.                 <field name="VAR">R</field>
  636.                 <value name="VALUE">
  637.                   <block type="sensor_analog_read" id="T!!HAC%Qw9pIXKQiCkvW">
  638.                     <field name="PIN">1</field>
  639.                   </block>
  640.                 </value>
  641.                 <next>
  642.                   <block type="controls_if" id="OcUI-[8yuICQp0SuohOx">
  643.                     <mutation elseif="3"></mutation>
  644.                     <value name="IF0">
  645.                       <block type="logic_operation" id="Nek!}^kxk2*_OG-X-7(l">
  646.                         <field name="OP">AND</field>
  647.                         <value name="A">
  648.                           <block type="logic_compare" id="zlgiY]Px3=9V[BHM}c[}">
  649.                             <field name="OP">GT</field>
  650.                             <value name="A">
  651.                               <block type="variables_get" id="!ugnQG5igPH9Q?^Lt+8k">
  652.                                 <field name="VAR">L</field>
  653.                               </block>
  654.                             </value>
  655.                             <value name="B">
  656.                               <block type="variables_get" id="V_1o-,cKa9L/10nb42wb">
  657.                                 <field name="VAR">RefL</field>
  658.                               </block>
  659.                             </value>
  660.                           </block>
  661.                         </value>
  662.                         <value name="B">
  663.                           <block type="logic_compare" id="^Iwjh03T~}!+R%o?ULEv">
  664.                             <field name="OP">GT</field>
  665.                             <value name="A">
  666.                               <block type="variables_get" id="],oW3@=0c:Qi-j7i/JPV">
  667.                                 <field name="VAR">R</field>
  668.                               </block>
  669.                             </value>
  670.                             <value name="B">
  671.                               <block type="variables_get" id="%W^Ckqq:gc{?@aS6ff91">
  672.                                 <field name="VAR">RefR</field>
  673.                               </block>
  674.                             </value>
  675.                           </block>
  676.                         </value>
  677.                       </block>
  678.                     </value>
  679.                     <statement name="DO0">
  680.                       <block type="move" id="]/BJo3(RBxT2k},/4i+u">
  681.                         <field name="STAT">fd</field>
  682.                         <value name="speed">
  683.                           <block type="math_number" id="IWo#B;z.R;Hk[k(hL;,@">
  684.                             <field name="NUM">60</field>
  685.                           </block>
  686.                         </value>
  687.                       </block>
  688.                     </statement>
  689.                     <value name="IF1">
  690.                       <block type="logic_operation" id="f9(c9diU4hRokc~NCL;d">
  691.                         <field name="OP">AND</field>
  692.                         <value name="A">
  693.                           <block type="logic_compare" id="vHu]Xh^I=P?c(METH46r">
  694.                             <field name="OP">LT</field>
  695.                             <value name="A">
  696.                               <block type="variables_get" id="9aE}.WJlSlQl,{?-5*As">
  697.                                 <field name="VAR">L</field>
  698.                               </block>
  699.                             </value>
  700.                             <value name="B">
  701.                               <block type="variables_get" id="icU@fV=Z|v/%P1EmmzcZ">
  702.                                 <field name="VAR">RefL</field>
  703.                               </block>
  704.                             </value>
  705.                           </block>
  706.                         </value>
  707.                         <value name="B">
  708.                           <block type="logic_compare" id="gxz%ptl_J.sh!I}U(Wei">
  709.                             <field name="OP">GT</field>
  710.                             <value name="A">
  711.                               <block type="variables_get" id="Az-oXZFBjQlIJ8jxf9NU">
  712.                                 <field name="VAR">R</field>
  713.                               </block>
  714.                             </value>
  715.                             <value name="B">
  716.                               <block type="variables_get" id="oN4JK#0Uy.+ITB(r/DQH">
  717.                                 <field name="VAR">RefR</field>
  718.                               </block>
  719.                             </value>
  720.                           </block>
  721.                         </value>
  722.                       </block>
  723.                     </value>
  724.                     <statement name="DO1">
  725.                       <block type="spin" id="]qP^^0MY=D:b*qIqbW~~">
  726.                         <field name="STAT">sl</field>
  727.                         <value name="speed">
  728.                           <block type="math_number" id="YBMNY/3Oy@A1QONC+qZm">
  729.                             <field name="NUM">50</field>
  730.                           </block>
  731.                         </value>
  732.                       </block>
  733.                     </statement>
  734.                     <value name="IF2">
  735.                       <block type="logic_operation" id="V%]^j)d]X(TkGT-rS8A5">
  736.                         <field name="OP">AND</field>
  737.                         <value name="A">
  738.                           <block type="logic_compare" id="`H8U_*|;(@lA9;-O?w;)">
  739.                             <field name="OP">GT</field>
  740.                             <value name="A">
  741.                               <block type="variables_get" id="I]fnR}B-SgD#!:t1Jz(1">
  742.                                 <field name="VAR">L</field>
  743.                               </block>
  744.                             </value>
  745.                             <value name="B">
  746.                               <block type="variables_get" id="L%rrSU-f9k~o@5V-k~`~">
  747.                                 <field name="VAR">RefL</field>
  748.                               </block>
  749.                             </value>
  750.                           </block>
  751.                         </value>
  752.                         <value name="B">
  753.                           <block type="logic_compare" id="CFDRy+6w5:MuYzVyr43W">
  754.                             <field name="OP">LT</field>
  755.                             <value name="A">
  756.                               <block type="variables_get" id="cSm8dsy,_9KF6gof`dz)">
  757.                                 <field name="VAR">R</field>
  758.                               </block>
  759.                             </value>
  760.                             <value name="B">
  761.                               <block type="variables_get" id="=XkrKzQla)=RUTL5ykzM">
  762.                                 <field name="VAR">RefR</field>
  763.                               </block>
  764.                             </value>
  765.                           </block>
  766.                         </value>
  767.                       </block>
  768.                     </value>
  769.                     <statement name="DO2">
  770.                       <block type="spin" id="doPM1uAeIF}EXR*!XYbo">
  771.                         <field name="STAT">sr</field>
  772.                         <value name="speed">
  773.                           <block type="math_number" id="f#1LZah(|lvPhEl+W_v^">
  774.                             <field name="NUM">50</field>
  775.                           </block>
  776.                         </value>
  777.                       </block>
  778.                     </statement>
  779.                     <value name="IF3">
  780.                       <block type="logic_operation" id="D|u5?u;Ysl7,BY|3)a]+">
  781.                         <field name="OP">AND</field>
  782.                         <value name="A">
  783.                           <block type="logic_compare" id="*!TUi~%yZ,)!^h8]3Iqu">
  784.                             <field name="OP">LT</field>
  785.                             <value name="A">
  786.                               <block type="variables_get" id="VhKEW(HSx:o~mzwL+/,a">
  787.                                 <field name="VAR">L</field>
  788.                               </block>
  789.                             </value>
  790.                             <value name="B">
  791.                               <block type="variables_get" id="PI%8/V,@-K#k]GSW_y8X">
  792.                                 <field name="VAR">RefL</field>
  793.                               </block>
  794.                             </value>
  795.                           </block>
  796.                         </value>
  797.                         <value name="B">
  798.                           <block type="logic_compare" id="K?h@v;:WoV:x?m]c5xPS">
  799.                             <field name="OP">LT</field>
  800.                             <value name="A">
  801.                               <block type="variables_get" id="ES/`E5|M?((Dhfk*Jbaw">
  802.                                 <field name="VAR">R</field>
  803.                               </block>
  804.                             </value>
  805.                             <value name="B">
  806.                               <block type="variables_get" id="`kP{JA4@i)5Dy]4MBq5z">
  807.                                 <field name="VAR">RefR</field>
  808.                               </block>
  809.                             </value>
  810.                           </block>
  811.                         </value>
  812.                       </block>
  813.                     </value>
  814.                     <statement name="DO3">
  815.                       <block type="move" id="]NB(BOG1MoI9=[xCeShm">
  816.                         <field name="STAT">fd</field>
  817.                         <value name="speed">
  818.                           <block type="math_number" id="beo.;n*]/~SjT~Di#0H?">
  819.                             <field name="NUM">60</field>
  820.                           </block>
  821.                         </value>
  822.                         <next>
  823.                           <block type="time_delay" id="#lq#pF?t(t@1|lN)S~Re">
  824.                             <value name="DELAY_TIME_MILI">
  825.                               <block type="math_number" id="4r+6da/_6rwqeT`7vKlX">
  826.                                 <field name="NUM">200</field>
  827.                               </block>
  828.                             </value>
  829.                             <next>
  830.                               <block type="controls_whileUntil" id="?(|!JMYzD.Yz5nXB~AFi">
  831.                                 <field name="MODE">WHILE</field>
  832.                                 <value name="BOOL">
  833.                                   <block type="logic_compare" id="f2n:EXF7z*RtszK(0%#5">
  834.                                     <field name="OP">GT</field>
  835.                                     <value name="A">
  836.                                       <block type="sensor_analog_read" id="dxl6EZEt|`+y{8c+xp4f">
  837.                                         <field name="PIN">1</field>
  838.                                       </block>
  839.                                     </value>
  840.                                     <value name="B">
  841.                                       <block type="math_number" id="5~[qt8Hn)e[IGvVet`]B">
  842.                                         <field name="NUM">500</field>
  843.                                       </block>
  844.                                     </value>
  845.                                   </block>
  846.                                 </value>
  847.                                 <statement name="DO">
  848.                                   <block type="spin" id="1Y(o6waKG(@MA%B#MlI3">
  849.                                     <field name="STAT">sr</field>
  850.                                     <value name="speed">
  851.                                       <block type="math_number" id="S!-4TPb}E=6o+@Povrnu">
  852.                                         <field name="NUM">50</field>
  853.                                       </block>
  854.                                     </value>
  855.                                   </block>
  856.                                 </statement>
  857.                                 <next>
  858.                                   <block type="controls_whileUntil" id="rjm/,DB66[V{U!IZ6t86">
  859.                                     <field name="MODE">WHILE</field>
  860.                                     <value name="BOOL">
  861.                                       <block type="logic_compare" id="9WSb#v}82m}HCU9WJ(iZ">
  862.                                         <field name="OP">LT</field>
  863.                                         <value name="A">
  864.                                           <block type="sensor_analog_read" id="4xhy-9%-Z}hW@pdL_L(F">
  865.                                             <field name="PIN">1</field>
  866.                                           </block>
  867.                                         </value>
  868.                                         <value name="B">
  869.                                           <block type="math_number" id="mz?j:@;3#+@vUzF!O1d!">
  870.                                             <field name="NUM">500</field>
  871.                                           </block>
  872.                                         </value>
  873.                                       </block>
  874.                                     </value>
  875.                                     <statement name="DO">
  876.                                       <block type="spin" id="eX.7{pX)ck*lNPXbv:1s">
  877.                                         <field name="STAT">sr</field>
  878.                                         <value name="speed">
  879.                                           <block type="math_number" id="8v(#Ddj,)+_:C^t09)*M">
  880.                                             <field name="NUM">50</field>
  881.                                           </block>
  882.                                         </value>
  883.                                       </block>
  884.                                     </statement>
  885.                                     <next>
  886.                                       <block type="controls_flow_statements" id="ak_yk)ih7rjHtmS2%cuj">
  887.                                         <field name="FLOW">BREAK</field>
  888.                                       </block>
  889.                                     </next>
  890.                                   </block>
  891.                                 </next>
  892.                               </block>
  893.                             </next>
  894.                           </block>
  895.                         </next>
  896.                       </block>
  897.                     </statement>
  898.                   </block>
  899.                 </next>
  900.               </block>
  901.             </next>
  902.           </block>
  903.         </statement>
  904.       </block>
  905.     </statement>
  906.   </block>
  907. </xml>
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!