mineopti2

local direction = 0                                     -- direction
local drapeauBedrock = false                            -- indicateur pour savoir si on est arrivé à la bedrock
local profondeur = 0                                    -- indique de combien on a creusé
local niveauFuelMini = 15                               -- niveau de déplacements auquel on doit refaire le plein de fuel
local niveauCharbonMini = 5                             -- quantité de charbons restants à laquelle on doit refaire le plein de charbon

local premierSlot = 4                                   -- premier slot où se trouve le minerai ramassé
local dernierSlot = 13                                  -- dernier slot à surveiller pour enclencher le vidage de l'inventaire
local enderchestSlot = 14                               -- slot où se trouve l'enderchest pour les minerais
local enderchestCharbonSlot = 15                        -- slot où se trouve l'enderchest pour le charbon
local charbonSlot = 16                                  -- slot ou est stocké le charbon


function compare_mine()                                 -- fonction qui compare et mine, tourne à droite et direction++

    local slot = 0
    for slot=1,3 do
            turtle.select(slot)
            if turtle.compare() then
                return false
            end
    end
    return true
end


function verifFuel()                                    -- vérifie si on a assez de fuel (déplacements) en réserve.
  -- 1 charbon = 80 deplacements; on vérifie le niveau de fuel

            if (turtle.getFuelLevel() < niveauFuelMini) then -- On a besoin de faire le plein
                    if (turtle.getItemCount(charbonSlot) < niveauCharbonMini) then
                        if turtle.dig() == false then -- si on n'arrive pas à creuser, alors c'est la bedrock
                             print("bedrock !")
                        end
                        videInventaire()
                        turtle.select(enderchestCharbonSlot)
                        turtle.place()
                        turtle.select(charbonSlot)
                        turtle.suck()
                        turtle.select(enderchestCharbonSlot)
                        turtle.dig()
                    end
                    turtle.select(charbonSlot)
                    turtle.refuel(1) -- on recharge pour 96 deplacements
            end

end

function videInventaire()                               -- vide l'inventaire de la tortue dans l'enderchest dédié à ça


    if (turtle.getItemCount(dernierSlot-1) > 0) then  -- on vérifie si on doit vider l'inventaire de la tortue
        print("vidage inventaire rech_charbon1; prof "..profondeur.." ; nbitem ds slot "..dernierSlot.." : "..turtle.getItemCount(dernierSlot).." ; ")
        if turtle.dig() == false then -- si on n'arrive pas à creuser, alors c'est la bedrock
            print("bedrock !")
        end
        local slot
        turtle.select(enderchestSlot)
        turtle.place()
        for slot=premierSlot,dernierSlot do
                turtle.select(slot)
                while turtle.getItemCount(slot) > 0 do
                        turtle.drop(turtle.getItemCount(slot))
                        if turtle.getItemCount(slot) > 0 then
                            sleep(0.5)
                        end
                end
        end
        turtle.select(enderchestSlot)
        turtle.dig()
    end

end

--********************************************--
--********** Programme principal *************--
--********************************************--

local nbtrou = 10
local longueur = 100

while nbtrou~=0  do

    profondeur = longueur

    while profondeur > 0 do
        turtle.dig()
        videInventaire()
        turtle.forward()
        sleep(0.2)
        turtle.digUp()
        turtle.digDown()
        verifFuel()
        profondeur = profondeur-1
    end

    print("fin du tunel, je tourne")

    turtle.turnLeft()
    turtle.dig()
    turtle.forward()
    sleep(0.2)
    turtle.digUp()
    turtle.digDown()

    turtle.dig()
    turtle.forward()
    sleep(0.2)
    turtle.digUp()
    turtle.digDown()

    turtle.dig()
    turtle.forward()
    sleep(0.2)
    turtle.digUp()
    turtle.digDown()
    turtle.turnLeft()

    profondeur = longueur

    while profondeur > 0 do
        turtle.dig()
        videInventaire()
        turtle.forward()
        sleep(0.2)
        turtle.digUp()
        turtle.digDown()
        verifFuel()
        profondeur = profondeur-1
    end

    print("fin de boucle, je continue")

    turtle.turnRight()
    turtle.dig()
    turtle.forward()
    sleep(0.2)
    turtle.digUp()
    turtle.digDown()

    turtle.dig()
    turtle.forward()
    sleep(0.2)
    turtle.digUp()
    turtle.digDown()

    turtle.dig()
    turtle.forward()
    sleep(0.2)
    turtle.digUp()
    turtle.digDown()
    turtle.turnRight()

    nbtrou = nbtrou-1

end
print("fin du travail")