#  =================================README =================================
#
#   Lees de client.py ReadMe

import socket
#import RPi.GPIO as GPIO
import time


# def getSensorData():

#   links    = 0
#   rechts   = 0
#   voor     = 0

#   GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

#   TRIG = 11
#   ECHO = 7

#   TRIG2 = 13
#   ECHO2 = 15

#   TRIG3 = 19
#   ECHO3 = 21

#   GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT)
#   GPIO.output(TRIG,0)

#   GPIO.setup(TRIG2,GPIO.OUT)
#   GPIO.output(TRIG2,0)

#   GPIO.setup(TRIG3,GPIO.OUT)
#   GPIO.output(TRIG3,0)

#   GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN)
#   GPIO.setup(ECHO2,GPIO.IN)
#   GPIO.setup(ECHO3,GPIO.IN)

#   time.sleep(0.1)

#   #Begin met meten
#   GPIO.output(TRIG,1)
#   time.sleep(0.00001)
#   GPIO.output(TRIG,0)

#   #Stuur en ontvang puls, meet start en stop tijd.
#   while GPIO.input(ECHO)==0:
#       pass
#   start = time.time()
#   while GPIO.input(ECHO)==1:
#       pass
#   stop = time.time()

#   #verschil in tijd keer geluidssnelheid / 2
#   voor = (stop - start)*170

#   time.sleep(1)

#   #Begin met meten
#   GPIO.output(TRIG2,1)
#   time.sleep(0.00001)
#   GPIO.output(TRIG2,0)

#   #Stuur en ontvang puls, meet start en stop tijd.
#   while GPIO.input(ECHO2)==0:
#       pass
#   start2 = time.time()
#   while GPIO.input(ECHO2)==1:
#       pass
#   stop2 = time.time()

#   #verschil in tijd keer geluidssnelheid / 2
#   links = (stop2 - start2)*170

#   time.sleep(1)

#   #Begin met meten
#   GPIO.output(TRIG3,1)
#   time.sleep(0.00001)
#   GPIO.output(TRIG3,0)

#   #Stuur en ontvang puls, meet start en stop tijd.
#   while GPIO.input(ECHO3)==0:
#       pass
#   start3 = time.time()
#   while GPIO.input(ECHO3)==1:
#       pass
#   stop3 = time.time()

#   #verschil in tijd keer geluidssnelheid / 2
#   rechts = (stop3 - start3)*170

#   sensorData = voor + "-" + links + "-" + rechts
#   print(str(sensorData), flush= True)

# Creating the socket object
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# PI "192.168.50.1"

host = "127.0.0.1"  # Host is the server IP
port = 1026             # Port to listen on


# Binding to socket
server_socket.bind((host, port))
#print("Connection started")

# Starting TCP listener up to 3 connections
server_socket.listen(3)



while True:
    client_socket, address = server_socket.accept()
    try:
        data = client_socket.recv(1024)


        message = data.decode('utf-8')


        print(message, flush = True)

        if not message:
            print("error")
        #getSensorData()



    finally:
        client_socket.close()

    #Setup voor de sensor pins