Mot + Voltmetre + LCD

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
Servo esc;   // Création de l'objet permettant le contrôle de l'ESC

int PWM = 0;
float vout = 0.0;
float vin = 0.0;
float R1 = 997000.0;
float R2 = 98500.0;
float PWMA = 0.0;


void setup() {
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Ubat ");

  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("VMot ");


  esc.attach(9); // On attache l'ESC au port numérique 9 (port PWM obligatoire)

   // Initialisation de l'ESC
   //  (certains ESC ont besoin d'une "procédure d'initialisation"
   //   pour devenir opérationnels - voir notice)
    esc.write(0);
    delay(1000);
    esc.write(180);
    delay(1000);
    esc.write(0);
}

void loop() {

 float value = analogRead(A0);
 float PWM = analogRead(A1);

  vout = (value * 5.0) / 1024.0;
  vin = vout / (R2/(R1+R2));
  vin = vin * 10;
  vin = map(vin, 210, 294 , 0, 100);

 PWM = map(PWM, 0, 1024, 0, 179);
 esc.write(PWM);

lcd.setCursor(0,5);
lcd.print(vin);


PWMA = map(PWM, 0, 179, 0,100);
lcd.setCursor(1,5);
lcd.print(PWMA);


}