API tools faq
paste
Herrpaule

script adc

Herrpaule
Feb 22nd, 2016
87
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
XML 3.78 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. <obj type="script/script2" sha="362a4413ceaefbe716480bf8f9c62eb3587fe6c0" uuid="d39e743cf47c9221f4e99c133430148cf74c68c5" name="script2_1" x="196" y="0">
  2.       <params/>
  3.       <attribs>
  4.          <text attributeName="script">
  5.             <sText><![CDATA[uint8_t *txbuf;
  6. uint8_t *rxbuf;
  7.  
  8. int pin = 0;
  9.  
  10. void setup(void){
  11.     static uint8_t _txbuf[8] __attribute__ ((section (".sram2")));
  12.     static uint8_t _rxbuf[8] __attribute__ ((section (".sram2")));
  13.     txbuf = _txbuf;
  14.     rxbuf = _rxbuf;
  15.  
  16.     palSetPadMode(GPIOA,2,PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  17.     palWritePad(GPIOA,2,1);
  18.     palSetPadMode(GPIOA,3,PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  19.     palWritePad(GPIOA,3,1);
  20. }
  21.  
  22. void loop(void){
  23.  
  24.    
  25.     txbuf[2] = 0b00000000;
  26.    
  27.         for(int pin=0; pin<8; pin++){
  28.  
  29.             txbuf[0] = pin < 4 ? 0b01100000 : 0b11100000;
  30.      
  31.             if (pin % 4 == 0) { // pin == 0 || pin == 4
  32.                 txbuf[1] = 0b00000000;
  33.             } else if (pin % 4 == 1) { // pin == 1 || pin == 5
  34.                 txbuf[1] = 0b00000010;
  35.             } else if (pin % 4 == 2) { // pin == 2 || pin == 6
  36.                 txbuf[1] = 0b00000001;
  37.             } else {
  38.                 txbuf[1] = 0b00000011;
  39.             }
  40.            
  41.  
  42.  
  43.        
  44.         palWritePad(GPIOA,3,0);
  45.         spiSelect(&SPID1);      // START SPI
  46.         spiSend(&SPID1,3,txbuf);
  47.         spiReceive(&SPID1,3,rxbuf);
  48.         spiUnselect(&SPID1);
  49.         palWritePad(GPIOA,3,1);
  50.  
  51.    
  52.         int z = (rxbuf[1] << 8| rxbuf[0]) << 16;
  53.  
  54.  
  55.  
  56.         if (pin == 0){
  57.             PExParameterChange(&parent->PExch[PARAM_INDEX_cv0_value],z,0xFFFD);
  58.         }
  59.         else if (pin == 1){
  60.             PExParameterChange(&parent->PExch[PARAM_INDEX_cv1_value],z,0xFFFD);
  61.         }
  62.         else if (pin == 2){
  63.             PExParameterChange(&parent->PExch[PARAM_INDEX_cv2_value],z,0xFFFD);
  64.         }
  65.         else if (pin == 3){
  66.             PExParameterChange(&parent->PExch[PARAM_INDEX_cv3_value],z,0xFFFD);
  67.         }
  68.         else if (pin == 4){
  69.             PExParameterChange(&parent->PExch[PARAM_INDEX_cv4_value],z,0xFFFD);
  70.         }
  71.         else if (pin == 5){
  72.             PExParameterChange(&parent->PExch[PARAM_INDEX_cv5_value],z,0xFFFD);
  73.         }
  74.         else if (pin == 6){
  75.             PExParameterChange(&parent->PExch[PARAM_INDEX_cv6_value],z,0xFFFD);
  76.         }
  77.         else if (pin == 7){
  78.             PExParameterChange(&parent->PExch[PARAM_INDEX_cv7_value],z,0xFFFD);
  79.         }
  80.        
  81.         chThdSleepMilliseconds(1);
  82.  
  83.         }
  84.        
  85.         txbuf[2] = 0b00000000;
  86.    
  87.         for(int pin=0; pin<8; pin++){
  88.  
  89.             txbuf[0] = pin < 4 ? 0b01100000 : 0b11100000;
  90.      
  91.             if (pin % 4 == 0) { // pin == 0 || pin == 4
  92.                 txbuf[1] = 0b00000000;
  93.             } else if (pin % 4 == 1) { // pin == 1 || pin == 5
  94.                 txbuf[1] = 0b00000010;
  95.             } else if (pin % 4 == 2) { // pin == 2 || pin == 6
  96.                 txbuf[1] = 0b00000001;
  97.             } else {
  98.                 txbuf[1] = 0b00000011;
  99.             }
  100.            
  101.  
  102.  
  103.        
  104.         palWritePad(GPIOA,2,0);
  105.         spiSelect(&SPID1);      // START SPI
  106.         spiSend(&SPID1,3,txbuf);
  107.         spiReceive(&SPID1,3,rxbuf);
  108.         spiUnselect(&SPID1);
  109.         palWritePad(GPIOA,2,1);
  110.  
  111.    
  112.         int z = 0x07FFFFFF - ((rxbuf[1] << 8| rxbuf[0]) << 16);
  113.    
  114.    
  115.         if (pin == 0){
  116.             PExParameterChange(&parent->PExch[PARAM_INDEX_p0_value],z,0xFFFD);
  117.         }
  118.         else if (pin == 1){
  119.             PExParameterChange(&parent->PExch[PARAM_INDEX_p1_value],z,0xFFFD);
  120.         }
  121.         else if (pin == 2){
  122.             PExParameterChange(&parent->PExch[PARAM_INDEX_p2_value],z,0xFFFD);
  123.         }
  124.         else if (pin == 3){
  125.             PExParameterChange(&parent->PExch[PARAM_INDEX_p3_value],z,0xFFFD);
  126.         }
  127.         else if (pin == 4){
  128.             PExParameterChange(&parent->PExch[PARAM_INDEX_p4_value],z,0xFFFD);
  129.         }
  130.         else if (pin == 5){
  131.             PExParameterChange(&parent->PExch[PARAM_INDEX_p5_value],z,0xFFFD);
  132.         }
  133.         else if (pin == 6){
  134.             PExParameterChange(&parent->PExch[PARAM_INDEX_p6_value],z,0xFFFD);
  135.         }
  136.         else if (pin == 7){
  137.             PExParameterChange(&parent->PExch[PARAM_INDEX_p7_value],(z),0xFFFD);
  138.         }
  139.        
  140.         chThdSleepMilliseconds(1);
  141.         }
  142.    
  143. }]]></sText>
  144.          </text>
  145.       </attribs>
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Public Pastes
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!