void loop()
{
  int tam_texto=texto_fila.length();
  for(int i=tam_texto; i>0 ; i--)
  {
    String texto = texto_fila.substring(i-1);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(texto);
    delay(VELOCIDAD);
  }
  for(int i=1; i<=16;i++)
  {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(i, 0);
    lcd.print(texto_fila);
    delay(VELOCIDAD);
  }
  for(int i=16;i>=1;i--)
  {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(i, 0);
    lcd.print(texto_fila);
    delay(VELOCIDAD);
  }
  for(int i=1; i<=tam_texto ; i++)
  {
    String texto = texto_fila.substring(i-1);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(texto);
    delay(VELOCIDAD);
  }
}