LCD _PinToPin

// LCD PinToPIN

#define  RS 6                           // Port RS para o LCD
#define  RW  7                          // Port RW para o LCD
#define  ENA 8                          // Port ENA para o LCD
#define  DB7  9                         // Port DB7 para o LCD
#define  DB6  10                        // Port DB6 para o LCD
#define  DB5  11                        // Port DB5 para o LCD
#define  DB4  12                        // Port DB4 para o LCD
//------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(9600);                   // Inicialisa Seria monitor
  pinMode( RS , OUTPUT);                // Port como output
  pinMode( RW , OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode( DB7 , OUTPUT);
  pinMode( DB6 , OUTPUT);
  pinMode( DB5 , OUTPUT);
  pinMode( DB4 , OUTPUT);
  initLCD();                             // inicialisa LCD
}
//------------------------
void loop()
{
  writedata(0x61);                      // Manda um caracter (em Hex)
}
//----------------------------
void writedata(byte value)              // Escreve um caracter
{
  digitalWrite(RS , HIGH);              // Habilita dados
  int data = value >> 4 & 0x0F;         // Separa a parte alta do byte
  write4bits(data);                     // Escreve no LCD
  data = value & 0x0F;                  // Separa a parte baixa do byte
  write4bits(data);                     // Escreve no LCD
  digitalWrite(RS , LOW);               // Desabilita dados
}
//---------------------------
void initLCD()
{
  delay(15);                            // Tempo de power on
  digitalWrite( ENA, LOW);              // Desabilita enable
  digitalWrite( RS , LOW);              // Desabilita dados
  digitalWrite( RW , LOW);              // Desabilita RW

  write4bits(3);                        // Envia Hex 3  Interface 8 bits long ??
  delayMicroseconds(4500);              // wait min 4.1ms
  write4bits(3);                        // Envia Hex 3  Interface 8 bits long ??
  delayMicroseconds(40);                // wait min 40 us
  write4bits(3);                        // Envia Hex 3  Interface 8 bits long ??
  delayMicroseconds(40);                // wait min 40 us
  write4bits(2);                        // Envia Hex 2  Interface 4 bits long
  delayMicroseconds(40);                // wait min 40 us

  // 28
  write4bits(2);                        // Envia Hex 2  Interface 4 bits long
  write4bits(8);                        // Envia Hex 8  display de 2 linhas
  delayMicroseconds(60);                // wait min 60 us

  // 08
  write4bits(0);                        // Envia Hex 0
  write4bits(8);                        // Envia Hex 8  ativa display
  delayMicroseconds(60);                // wait min 60 us

  // 2E
  write4bits(0);                        // Envia Hex 0
  write4bits(1);                        // Envia Hex 1  Home
  delay(3);                             // wait min 3ms

  // 06
  write4bits(0);                        // Envia Hex 0
  write4bits(6);                        // Envia Hex 6  cursor incrementa por 1

  // clear  0C
  write4bits(0);                        // Envia Hex 0
  write4bits(0x0C);                     // Envia Hex C  liga display

}
//-----------------------------------
void write4bits(byte value)
{
  digitalWrite( DB7 , (value ) & 0x01);         // Separa bit 7
  digitalWrite( DB6 , (value >> 1) & 0x01);     // Separa bit 7
  digitalWrite( DB5 , (value >> 2) & 0x01);     // Separa bit 7
  digitalWrite( DB4 , (value >> 3) & 0x01);     // Separa bit 7
  pulseEnable();                                // Chama rotina de entrada dos dados
}
//-----------------------------------
void pulseEnable()                              // Pulsa ENA para entra dados
{
  digitalWrite(ENA, HIGH);                     // ENA HIGH
  delayMicroseconds(1);                        // delay
  digitalWrite(ENA, LOW);                      // ENA LOW
  delayMicroseconds(100);                      // delay
}