Advertisement
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up,
it unlocks many cool features!
- #define trig 2
- #define echo 4
- long duration, distance; // משתנים המאחסנים את מדידת הזמן והמרחק המחושב
- void setup() {
- Serial.begin(9600);
- pinMode(trig, OUTPUT);
- pinMode(echo, INPUT);
- }
- void loop() {
- // איתחול השידור על ידי איפוס חיבור ה TRIG
- digitalWrite(trig, LOW);
- delayMicroseconds(2);
- // שליחת פולס מעורר
- digitalWrite(trig, HIGH);
- delayMicroseconds(10);
- // סיום פולס מעורר
- digitalWrite(trig, LOW);
- // המתנה והד מוחזר ומדידת זמן
- duration = pulseIn(echo,HIGH);
- //חישוב המרחק
- distance = duration/29/2;
- Serial.print("distance[cm]=");
- Serial.println(distance);
- delay(100);
- }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement