Martin stinkt

package motortest;
import lejos.hardware.Button;
import lejos.hardware.motor.EV3LargeRegulatedMotor;
import lejos.hardware.port.MotorPort;
import lejos.utility.Delay;
import lejos.hardware.lcd.LCD;
import lejos.hardware.port.SensorPort;
import lejos.hardware.sensor.*;
import lejos.robotics.*;


public class robot {

	private static EV3ColorSensor ev3ColorSensor;
	public static void main(String[] args) {
		Button.ENTER.waitForPress();
		ev3ColorSensor = new EV3ColorSensor(SensorPort.S4);
		ev3ColorSensor.getMode("ColorID");
		ev3ColorSensor.sampleSize();
		LCD.clearDisplay();

		RoboterMethode robot1 = new RoboterMethode();
		robot1.geradeausFahren(360, 1000);
		robot1.rechtsFahren(360,1000);
		robot1.linksFahren(360,1000);
		robot1.zurueckFahren(360, 1000);

		/*
		// Fährt los - Beide reifen 360° - 7,2 Sekunden delay - Beide Motor seiten stoppen gleichzeitig
		motorL.setSpeed(360);
		motorR.setSpeed(360);
		motorL.forward();
		motorR.forward();
		Delay.msDelay(7200);
		motorL.stop(true);
		motorR.stop(true);

		// Rechts_Kurve / Links 360° / Rechts 0° <- Keine Bewegung / läuft 1 Sekunde lang / MotorL,R Stoppen gleichzeitig
		motorL.setSpeed(360);
		motorR.setSpeed(0);
		motorL.forward();
		motorR.forward();
		Delay.msDelay(1000);

		// Fährt 3,5 Sekunden nach vorne Fahren - Motor beide seiten 360°
		motorL.setSpeed(360);
		motorR.setSpeed(360);
		motorL.forward();
		motorR.forward();
		Delay.msDelay(4000);

		// Rechts-Kurve / Links 360° / Rechts 0° <- Keine Bewegung / läuft 1 Sekunde lang / MotorL,R Stoppen gleichzeitig
		motorL.setSpeed(360);
		motorR.setSpeed(0);
		motorL.forward();
		motorR.forward();
		Delay.msDelay(1000);

		// Fährt 1,75 Sekunden nach vorne Fahren - Motor beide seiten 360°
		motorL.setSpeed(360);
		motorR.setSpeed(360);
		motorL.forward();
		motorR.forward();
		Delay.msDelay(2500);

		// Links-Kurve / Links 0° / Rechts 360° <- Keine Bewegung / läuft 1 Sekunde lang / MotorL,R Stoppen gleichzeitig
		motorL.setSpeed(0);
		motorR.setSpeed(360);
		motorL.forward();
		motorR.forward();
		Delay.msDelay(1000);

		// Fährt 2 Sekunden nach vorne Fahren - Motor beide seiten 360°
		motorL.setSpeed(360);
		motorR.setSpeed(360);
		motorL.forward();
		motorR.forward();
		Delay.msDelay(4000);

		// Links-Kurve / Links 0° / Rechts 360° <- Keine Bewegung / läuft 1 Sekunde lang / MotorL,R Stoppen gleichzeitig
		motorL.setSpeed(0);
		motorR.setSpeed(360);
		motorL.forward();
		motorR.forward();
		Delay.msDelay(1000);

		// Fährt 1,5 Sekunden nach vorne Fahren - Motor beide seiten 360°
		motorL.setSpeed(360);
		motorR.setSpeed(360);
		motorL.forward();
		motorR.forward();
		Delay.msDelay(3700);

		// Links-Kurve / Links 0° / Rechts 360° <- Keine Bewegung / läuft 1 Sekunde lang / MotorL,R Stoppen gleichzeitig
		motorL.setSpeed(200);
		motorR.setSpeed(300);
		motorL.forward();
		motorR.forward();
		Delay.msDelay(5000);

		motorL.setSpeed(360);
		motorR.setSpeed(290);
		motorL.forward();
		motorR.forward();
		Delay.msDelay(3000);

		motorL.setSpeed(360);
		motorR.setSpeed(360);
		motorL.forward();
		motorR.forward();
		Delay.msDelay(1000);
		*/
	}

}