//задаем статусы реле OFF-false
bool relay1_on = false;
bool relay2_on = false;
bool relay3_on = false;
bool relay4_on = false;
bool relay5_on = false;
bool nasosFlagOn = false;
bool nasosFlagOff = false;

static uint32_t tmr_nasos; // переменная времени насоса для включения
static uint32_t tmr_nasos1; // переменная времени насоса для отключения

bool SensorsOK = false;   //Состояние сенсоров

int temp_set = 25;//
int gisterezis = 4;//

//функция с логикой работы реле от температуры
void relayControl() {
  if (SensorsOK)
  {
    if (temp_water < (temp_set - gisterezis))
    {
      relay1_on = true;
      relay2_on = true;
      relay3_on = true;
      relay4_on = true;
      if (relay1_on && relay2_on || relay1_on && relay3_on || relay1_on && relay4_on) {
        nasosFlagOn = true;
      } else {
        nasosFlagOn = false;
      }
    }
    else if (temp_water > temp_set)
    {
      relay2_on = false;
      relay3_on = false;
      relay4_on = false;
      if (relay1_on && !relay2_on && !relay3_on && !relay4_on) {
        nasosFlagOff = true;
      } else {
        nasosFlagOff = false;
        //nasosFlagOff = true;
      }
    }
  }
  else
  {
    relay1_on = false;
  }
  if (nasosFlagOn) {
    if (millis() - tmr_nasos >= 4000) {  //включаем насос
      tmr_nasos = millis();
      nasosFlagOn = false;
      relay5_on = true;
    }
  }

  if (nasosFlagOff) {
    if (millis() - tmr_nasos1 >= 10000) {  //отключаем насос
      tmr_nasos1 = millis();
      nasosFlagOff = false;
      relay5_on = false;
    }
  }
  updateStatePins();
}

void updateStatePins(void) {

  if (relay1_on) {//главное реле - команда allOk
    PCF.write(0, LOW);
  } else {
    PCF.write(0, HIGH);
  }
  if (relay2_on) {//реле тена 1
    PCF.write(1, LOW);
  } else {
    PCF.write(1, HIGH);
  }
  if (relay3_on) {//реле тена 2
    PCF.write(2, LOW);
  } else {
    PCF.write(2, HIGH);
  }
  if (relay4_on) {//реле тена 3
    PCF.write(3, LOW);
  } else {
    PCF.write(3, HIGH);
  }
  if (relay5_on) {//реле насоса
    PCF.write(4, LOW);
  } else {
    PCF.write(4, HIGH);
  }
}