ATX2 with HC-SR04 Ultrasonic distance sensor

// Demo for ATX2
//
// HC-SR04 Ultrasonic distance sensor
//
// sonar(void); // default pin Trig.->24 , Echo->25
//
// if you want to re-assign I/O, use overloaded function
//     sonar(int TrigPin, int EchoPin);
// example:
//     sonar(16,18); // for Trig->16 , Echo->18
//
#include <ATX2.h>   // ATX2 Board
void setup() {
   XIO();
   glcd(1,1,"Distance");
   glcd(3,6,"cm.");
}

void loop() {
  glcd(3,1,"%d  ",sonar());
  delay(100);
}