#include <Servo.h>

// DEFINE CONSTANTES

// PINs Digitais
#define SERVO_MOTOR 13
#define PAINEL_LED 12
#define RELE_VALVULA 11

// PINs Analógicos
#define FOTORESISTOR A0
#define SENSOR_UMIDADE A1

// INSTANCIA O OBJETO SERVO
Servo servo;


void setup() {

  // DEFINE MODO DE OPERAÇÃO DOS PINs

  // PINs DIGITAIS
  pinMode(SERVO_MOTOR, OUTPUT);
  pinMode(PAINEL_LED, OUTPUT);
  pinMode(RELE_VALVULA, OUTPUT);

  // CONFIGURA O SERVO MOTOR PARA OPERAR NO PIN CONFIGURADO
  servo.attach(SERVO_MOTOR);

  // MOVE O MOTOR PARA 150° AO INICIALIZAR
  moveMotor(150);

}

void loop() {

  if(!estaUmido()) {
    digitalWrite(RELE_VALVULA, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(RELE_VALVULA, LOW);
  }
  if(!haLuz()) {
    digitalWrite(PAINEL_LED, HIGH);
    moveMotor(90);
  } else {
    moveMotor(150);
    digitalWrite(PAINEL_LED, LOW);
  }

  delay(1000);

}

// FUNÇÕES AUXILIARES

// Verifica se a terra está úmida

bool estaUmido() {
  return (analogRead(SENSOR_UMIDADE) < 800);
}

// Verifica se há iluminação no local

bool haLuz() {
  return (analogRead(FOTORESISTOR) < 500);
}

// Move o eixo do servo motor para o ângulo definido

void moveMotor(int angulo) {
  int angulo_atual = servo.read();
  if (angulo == angulo_atual) {
    return;
  }
  if (angulo > angulo_atual) {
    for (int i = angulo_atual; i != angulo; i++) {
    servo.write(i);
    delay(25);
    }
  } else {
    for (int i = angulo_atual; i != angulo; i--) {
    servo.write(i);
    delay(25);
    }
  }
}