\begin{table}[h]
    \begin{minipage}[t]{.45\textwidth}
        \begin{center}
            \caption{カラーカメラのスペック}
            \label{color-camera-spec}
            \begin{tabular}{l | l}
                \hline\hline
                解像度   & $1920\times1080$ \\
                アスペクト比 & $16:9$ \\
                垂直視野  &  $43^\circ \pm 2^\circ$ \\
                水平視野  &  $70^\circ \pm 2^\circ$ \\
                対角視野  &  $77^\circ \pm 2^\circ$ \\
                \hline
            \end{tabular}
        \end{center}
    \end{minipage}
    \hfill
    \begin{minipage}[t]{.45\textwidth}
        \begin{center}
            \caption{赤外線カメラのスペック}
            \label{IR-camera-spec}
            \begin{tabular}{l | l}
                \hline\hline
                解像度   & $640 \times 480$ \\
                アスペクト比 & $4:3$ \\
                垂直視野  &  $46^\circ \pm 5^\circ$ \\
                水平視野  &  $59^\circ \pm 5^\circ$ \\
                対角視野  &  $70^\circ \pm 4.5^\circ$ \\
                \hline
            \end{tabular}
        \end{center}
    \end{minipage}
\end{table}